Блог компании ADI TMCM-1690-CAN-EVAL Модуль оценки сервоуправляющего FOC с одной осью

ADI TMCM-1690-CAN-EVAL Оценочная плата модуля драйвера затвора одноосного FOC сервоконтроллера

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd., как надежный поставщик электронных компонентов, предоставляет клиентам ADI TMCM-1690-CAN-EVAL Оценочную плату модуля драйвера затвора одноосного FOC сервоконтроллера.

Эта оценочная плата специально разработана для оценки модуля драйвера затвора одноосного FOC сервоконтроллера TMCM-1690. Это не просто носитель схемы, а высокоинтегрированное, готовое к использованию комплексное решение для сервоуправления. Его основная задача - помочь инженерам сократить сложные циклы разработки с месяцев до нескольких дней.

[TMCM-1690-CAN-EVAL Обзор ядра: модульная конструкция обеспечивает гибкую разработку]

В основе оценочной платы TMCM-1690-CAN-EVAL лежит TMCM-1690, миниатюрный модуль размером всего 27 мм x 22,5 мм. Разработанный Trinamic, дочерней компанией ADI, специализирующейся на встроенном управлении движением, этот модуль признан первой в мире ‘системой сервоуправления на кристалле’.

Высокая интеграция, минимальное количество оборудования: модуль TMCM-1690-CAN-EVAL интегрирует ядро микропроцессора ARM, трехуровневые (ток, скорость, положение) PI-алгоритмы управления, FOC (Field-Oriented Control) сервоконтроллер и драйвер затвора, способный работать с током до 1,5 А. Пользователям не нужно разрабатывать схемы управления или писать низкоуровневый код драйвера с нуля. Просто выберите внешние силовые транзисторы (MOSFET/IGBT) в зависимости от требований к мощности двигателя, чтобы создать полный сервопривод.

Комплексные интерфейсы управления движением: модуль TMCM-1690-CAN-EVAL изначально поддерживает инкрементные энкодеры, цифровые датчики Холла и абсолютные SPI-энкодеры для обратной связи по положению, дополненные входом опорного переключателя. Это соответствует различным требованиям, от недорогих до высокоточных приложений.

Надежная связь и стек протоколов: оценочная плата TMCM-1690-CAN-EVAL предоставляет несколько промышленных коммуникационных интерфейсов через модули, включая UART (поддержка RS232/RS485), CAN и EtherCAT. Важно отметить, что она поставляется с предустановленными зрелыми стеками протоколов TMCL или CANopen, что позволяет инженерам управлять двигателями напрямую с помощью команд высокого уровня, не обрабатывая базовые протоколы связи.

【TMCM-1690-CAN-EVAL Основные характеристики и технические характеристики】

Основной модуль TMCM-1690 (модуль драйвера затвора одноосного FOC сервоконтроллера)

Применимые двигатели Трехфазные бесщеточные двигатели постоянного тока (BLDC/PMSM), однофазные двигатели постоянного тока

Диапазон напряжения питания от +10 В постоянного тока до +60 В постоянного тока (типичное рабочее напряжение +48 В)

Максимальный ток катушки 10 А RMS (14 А пиковый)

Ток управления затвором 0,5 А / 1,0 А / 1,5 А выбираемый

Частота ШИМ до 120 кГц

Коммуникационные интерфейсы UART (RS232/485-ready), CAN, EtherCAT

Поддерживаемые протоколы TMCL™, CANopen, EtherCAT (COE)

Поддержка обратной связи по положению Инкрементные энкодеры (ABN), цифровые датчики Холла, абсолютные SPI-энкодеры

Размеры основного модуля 27 мм x 22,5 мм

【Основная ценность: почему стоит выбрать TMCM-1690-CAN-EVAL?】

Революционная эффективность разработки: это является его самым значительным преимуществом. С помощью интегрированной среды разработки TMCL-IDE, предоставляемой ADI, инженеры могут настраивать параметры двигателя, отлаживать PID-контуры и выполнять сложные операции, такие как перемещение, возврат в исходное положение и траекторные запуски, непосредственно в графическом интерфейсе, подключаясь к компьютеру через CAN или последовательный порт. Этот подход исключает необходимость разработки громоздкого низкоуровневого кода. Официальная документация указывает, что это сокращает время разработки высокопроизводительных сервосистем до ‘трех дней’.

Исключительная производительность: интегрированный высокопроизводительный FOC-алгоритм TMCM-1690-CAN-EVA обеспечивает плавное, бесшумное и эффективное управление крутящим моментом. Он обеспечивает работу без вибраций на низких скоростях, быструю динамическую реакцию на высоких скоростях и высокую точность позиционирования. Это эффективно решает распространенные проблемы при традиционной разработке, такие как неточности позиционирования, значительные ошибки скорости и чрезмерный нагрев двигателя.

Выдающаяся гибкость и масштабируемость: компактная модульная конструкция TMCM-1690-CAN-EVA позволяет инженерам легко интегрировать ее в пользовательские платы питания или существующие системы. Сама оценочная плата предоставляет комплексные периферийные интерфейсы и управление питанием, что позволяет пользователям быстро создавать прототипы для функциональной проверки.

Перспективные промышленные подключения: TMCM-1690-CAN-EVA одновременно поддерживает CAN, EtherCAT и традиционные последовательные интерфейсы. Это обеспечивает бесшовную интеграцию в существующие промышленные сети CANopen, позволяя при этом будущие обновления до высокоскоростного, высокосинхронизированного Ethernet EtherCAT в реальном времени, предоставляя широкие возможности для развития оборудования.

【Типичные сценарии применения для TMCM-1690-CAN-EVA】

Решение, представленное оценочной платой TMCM-1690-CAN-EVA, точно соответствует широко распространенному спросу рынка автоматизации на компактные, интеллектуальные одноосные сервоприводы:

Промышленная автоматизация: оси точного позиционирования в оборудовании автоматизации производства, приводы конвейерных лент и соединения роботов для захвата и размещения.

Робототехника: коллаборативные роботы, приводные колеса для AGV и управление соединениями для роботизированных исполнительных устройств.

Прецизионные инструменты: линейные или роторные оси, требующие бесшумного, плавного движения в лабораторном оборудовании автоматизации, медицинских приборах и инструментах для производства полупроводников.

Коммерческое оборудование: системы управления приводом для таких продуктов, как электрические столы с регулируемой высотой, медицинские кресла и автоматизированные стеллажи.

Mingjiada Electronics поддерживает долгосрочные поставки других компонентов оценочных плат ADI, включая, помимо прочего, следующие модели:

EVAL-LT3074-AZ

ADPL40502CPZ-REDYKIT

ADPL40502UJZ-REDYKIT

SCP-LT8604C-IEVALZ

EVAL-LT8647-AZ

EVAL-LTC7892-BZ

EVAL-ADPL42005RD-AZ

EVAL-ADPL44002CP-AZ

EVAL-ADPL42002CP-AZ

ADPL44001EVKIT

ADPL12006EVKIT

AD-ACEVSECRDSET-SL

AD-PS3803-RD

ADRF5021-EVALZ

ADRF5044-EVALZ

ADRF5130-EVALZ