Блог компании Ambarella CV28AQ Series CV28AQ26-A0-RH CVflow AI SoC для интеллектуальных автомобильных приложений

Компания Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. поставляет процессор Ambarella CV28AQ серии CV28AQ26-A0-RH CVflow AI SoC, разработанный специально для интеллектуальных автомобильных приложений.

АмбареллаCV28AQ26-A0-RH— это система на кристалле (SoC) CVflow AI автомобильного уровня и базовая модель в рамкахCV28AQСерия, разработанная специально для сценариев визуального восприятия интеллектуальных автомобилей. Он объединяет высокопроизводительную обработку изображений, кодирование и декодирование видео, а также возможности ускорения глубокого обучения искусственного интеллекта. Благодаря усовершенствованному 10-нм техпроцессу, сверхнизкому энергопотреблению и высокой интеграции в качестве основных преимуществ, он является идеальным основным чипом управления для систем помощи водителю уровня 2 и ниже, интеллектуальных кабин и систем визуализации в автомобиле.

I. Основное позиционирование и надежность автомобильного уровня

CV28AQ26-A0-RH предназначен для интеллектуальных транспортных средств массового производства и строго соответствует стандартам надежности автомобильной электроники:

Автомобильный сертификат AEC-Q100 Grade 2 с диапазоном рабочих температур от -40°C до 105°C, что делает его пригодным для суровых температурных условий, встречающихся в транспортных средствах;

10-нм маломощный КМОП-процесс с типичным энергопотреблением <1,5 Вт, обеспечивающий баланс между производительностью и энергопотреблением и одновременно снижающий сложность конструкции системы управления температурным режимом в автомобиле;

Вся серия чипов уже находится в массовом производстве для проектов легковых автомобилей, а программное обеспечение SDK совместимо с серией CV2x (CV2FS/CV22AQ/CV25AQ и т. д.), что упрощает портирование алгоритмов и итерацию проекта.

II. Архитектурное ядро: механизм искусственного интеллекта CVflow и многоядерная обработка.

1. Механизм ускорения глубокого обучения CVflow®

Являясь основным вычислительным блоком чипа, он специально оптимизирован для алгоритмов автомобильного зрения:

Поддерживает ускорение вывода нейронной сети CNN/DNN, подходящее для таких алгоритмов, как обнаружение объектов, распознавание линий полосы движения, классификация пешеходов/транспортных средств и мониторинг состояния водителя;

Совместим с основными платформами, такими как Caffe, PyTorch, TensorFlow и ONNX, и предоставляет набор инструментов CNN для быстрого развертывания и оптимизации алгоритмов;

Вычислительная мощность одного кристалла отвечает требованиям вывода в реальном времени для различных сценариев использования автомобиля, поддерживая параллельную обработку данных с нескольких камер.

2. Конфигурация многоядерного процессора и хранилища

Оснащен двухъядерным процессором ARM Cortex-A53 для обеспечения эффективного управления системой, планирования данных и выполнения алгоритмов прикладного уровня;

16-битный интерфейс DDR с поддержкой LPDDR4x/LPDDR4 (1,296 ГГц, до 1 ГБ), отвечающий требованиям к кэшированию данных изображений высокого разрешения;

Поддерживает флэш-память NAND (до 128 ГБ) и три контроллера SD-карт, что подходит для хранения видео в автомобиле и сценариев резервного копирования локальных данных.

III. Обработка изображений и возможности видео: «глаз Ultra-HD» автомобильного зрения

1. Высокопроизводительный ISP (процессор сигналов изображения)

Производительность обработки видео 6MP30 (180MPixel/s), поддержка ввода 6-мегапиксельного HD-изображения со скоростью 30 кадров в секунду;

Встроенный чересстрочный HDR с несколькими экспозициями и 3D-фильтрация во временной области с компенсацией движения (MCTF), восстанавливающие четкие детали при ярком освещении, контровом освещении и слабом освещении, подходящие для сложных дорожных условий, таких как туннели, ночное время, дождь или снег;

Аппаратная коррекция искажений «рыбий глаз»/сверхширокоугольная коррекция и электронная стабилизация изображения (EIS); поддерживает три независимых входа датчиков (SLVS/MIPI CSI-2/LVMOS), подходит для панорамной съемки и многокамерных электронных зеркал заднего вида.

2. Эффективный видеокодек

Аппаратно-интегрированный двухформатный кодер HEVC (H.265)/AVC (H.264), поддерживающий кодирование HD 6 Мп при 30 кадрах в секунду, балансирующий качество изображения и эффективность сжатия;

Гибкий многопоточный выход: возможность одновременного кодирования двух потоков «основной канал HD + вспомогательный канал SD», используемых соответственно для локального хранения и удаленной передачи через Wi-Fi или Bluetooth;

Поддерживает управление битрейтом CBR/VBR, удовлетворяя требования к пропускной способности таких сценариев, как автомобильные видеорегистраторы и передача видео ADAS.

IV. Комплексные интерфейсы и функции безопасности

1. Выделенные автомобильные периферийные интерфейсы

Видеовыход: MIPI DSI/MIPI CSI-2/FPD/аналоговый выход, совместимый с автомобильными дисплеями и дополнительными камерами;

Коммуникационные интерфейсы: USB 2.0, Ethernet AVB (10/100/1000M), UART, SPI, I2C, I2S, для взаимодействия с бортовыми ЭБУ, радаром и модулями Bluetooth/Wi-Fi;

Интерфейсы управления: RTC, PWM, GPIO, ADC, отвечающие требованиям управления питанием и датчиками автомобильных систем.

2. Информационная безопасность на аппаратном уровне

Поддерживает ARM TrustZone, безопасную загрузку, OTP (одноразовую программируемую) память и шифрование DRAM для предотвращения взлома прошивки и утечки данных;

Решение Rock Information Security Solution было серийно произведено в нескольких автомобильных проектах и ​​отвечает требованиям безопасности данных и функциональной безопасности интеллектуальных транспортных средств.

V. Типичные сценарии применения CV28AQ26-A0-RH

Усовершенствованные системы помощи водителю (ADAS): фронтальная монокулярная камера, обеспечивающая предупреждение о выходе из полосы движения, предупреждение о лобовом столкновении, обнаружение пешеходов и распознавание дорожных знаков;

Электронное зеркало заднего вида (CMS): заменяет традиционные оптические зеркала заднего вида, обеспечивая изображение с высоким разрешением в реальном времени и поддерживает обнаружение слепых зон (BSD) и систему помощи при смене полосы движения;

Системы «умной кабины»: система мониторинга водителя (DMS) и система мониторинга пассажиров (CMS), определяющие такие состояния, как усталость, отвлечение внимания и отсутствие на месте водителя, для повышения безопасности в кабине;

Автомобильный видеорегистратор (DVR): запись HD 6 МП + HDR + коррекция искажений, поддержка многоканальной синхронной записи для удовлетворения требований к видеодоказательствам в автомобиле;

Монитор объемного обзора (AVM): объединение 3–4 камер типа «рыбий глаз» для достижения обзора на 360°, помогающего парковаться и перемещаться по узким дорогам.

VI. Краткое изложение преимуществ CV28AQ26-A0-RH

CV28AQ26-A0-RH предлагает «оптимизированную вычислительную мощность, контролируемое энергопотребление, надежность автомобильного уровня и высокую степень интеграции» в качестве своих основных конкурентных преимуществ. По сравнению с другими автомобильными SoC в своем классе, он сочетает в себе технический опыт Ambarella в области качества изображения ISP, кодирования видео и ускорения искусственного интеллекта CVflow, обеспечивая при этом проверенный опыт массового производства и комплексную поддержку SDK. Это позволяет клиентам быстро внедрять недорогие и высокостабильные решения для интеллектуального автомобильного зрения.