Блог компании Применение шестиосевого IMU Bosch BMI160 для дронов — Универсальная служба поставок и закупок Mingjiada Electronics

Введение

В системах управления полетом дронов определение пространственного положения является ключевым компонентом для обеспечения плавной работы, точного зависания и стабильной навигации. Высокопроизводительный шестиосевой инерциальный измерительный блок (IMU) Bosch BMI160 широко используется в решениях для управления полетом потребительских дронов, дронов для аэрофотосъемки и промышленных инспекционных дронов благодаря своим преимуществам: низкое энергопотребление, компактный размер, низкая задержка и высокая точность. Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. специализируется на цепочке поставок электронных компонентов и предлагает совершенно новые, оригинальные датчики BMI160 со склада. В то же время компания закупает невостребованные запасы и излишки интегральных схем BMI160 у производителей и поставщиков решений по конкурентоспособным ценам, предлагая комплексное решение проблем закупки микросхем и управления запасами для проектов дронов.

I. Основные параметры и технические характеристики Bosch BMI160

BMI160 представляет собой компактный, сверхмаломощный инерциальный измерительный блок (IMU) с 6 степенями свободы (6DOF), который интегрирует 16-битный трехосевой акселерометр и 16-битный трехосевой гироскоп, размещенный в 14-выводном корпусе LGA размером 2,5 × 3,0 × 0,8 мм³. Микросхема поддерживает интерфейсы связи I²C и SPI, обеспечивая получение данных об угловой скорости и ускорении летательного аппарата в реальном времени. Она быстро выводит информацию о пространственном положении дрона, помогая плате управления полетом рассчитывать углы тангажа, крена и рыскания, тем самым эффективно повышая стабильность полета и снижая риск ухода от курса.

Ключевые характеристики:

Диапазон акселерометра: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g (настраиваемый)

Диапазон гироскопа: ±125°/с / ±250°/с / ±500°/с / ±1000°/с / ±2000°/с (выбираемый)

Разрешение вывода: 16-битный цифровой вывод

Частота данных: до 1,6 кГц для акселерометра; до 6,4 кГц для гироскопа

Интерфейсы связи: I²C / SPI

Рабочее напряжение: от 1,71 В до 3,6 В

Ток в режиме ожидания: 10 мкА

Рабочий ток: 950 мкА (при включенных акселерометре и гироскопе)

Встроенный FIFO: 1 КБ

Рабочая температура: от -40°C до +85°C

Размеры корпуса: 2,5 × 3,0 × 0,8 мм³ LGA-14

BMI160 имеет плотность шума выходного сигнала угловой скорости 0,008°/с/√Гц; при частоте дискретизации 100 Гц эквивалентный интегрированный шум составляет примерно 0,08°/с RMS, что соответствует требованиям к точности определения пространственного положения для потребительских дронов. Микросхема оснащена интеллектуальным контроллером прерываний, поддерживающим такие функции, как обнаружение свободного падения, пробуждение по движению и обнаружение неактивности. Она имеет настраиваемый счетчик шагов и предоставляет вспомогательный интерфейс I²C для подключения внешних магнитометров, что позволяет расширить решение до девятиосевого определения пространственного положения. Каждая единица микросхемы проходит заводскую калибровку для обеспечения стабильной точности при поставке.

II. Основные области применения BMI160 в управлении полетом дронов

2.1 Оценка пространственного положения и стабилизация полета

Высокоточные датчики BMI160 обеспечивают стабильную информацию о пространственном положении, что крайне важно для поддержания горизонтального полета дронов. Высокая скорость вывода данных (до 1,6 кГц для акселерометра) обеспечивает немедленную реакцию на изменения пространственного положения дрона. В типичном решении управления полетом БПЛА BMI160 работает совместно с микроконтроллерами, такими как STM32F103, для преобразования необработанных данных об ускорении и угловой скорости в углы пространственного положения (тангаж, крен и рыскание), которые могут быть непосредственно использованы системой управления полетом, с использованием фильтра комплементарных или фильтра Махони.

2.2 Управление навигацией и автоматическая стабилизация

В сочетании с данными GPS и другими входными данными от датчиков BMI160 обеспечивает точное отслеживание положения и навигацию. Используя встроенный акселерометр и гироскоп, можно разработать эффективные алгоритмы автоматической стабилизации для повышения безопасности полетов. BMI160 также служит основным компонентом инерциальной навигации в проектах по внутреннему позиционированию и планированию траектории БПЛА.

2.3 Стабилизация подвеса и управление питанием

Сверхнизкое энергопотребление BMI160 делает его идеально подходящим для БПЛА с питанием от батарей, помогая продлить время полета. В системах стабилизации подвеса высокоточное определение угловой скорости BMI160 обеспечивает обратную связь в реальном времени об отклонениях пространственного положения подвеса, работая совместно с алгоритмами управления для обеспечения стабильного вывода видео. Когда полноскоростное дискретизация не требуется, система может переключаться в режим низкого энергопотребления для экономии энергии батареи.

III. Mingjiada Electronics – Профессиональный поставщик и покупатель Bosch BMI160

4.1 Профиль компании

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. была основана в 1996 году и почти тридцать лет специализируется на цепочке поставок электронных компонентов. Штаб-квартира компании находится в Футяне, Шэньчжэнь, а филиалы расположены в Гонконге, Японии, России и других местах, что позволило создать глобальную сеть поставок. Компания имеет на складе более 2 миллионов наименований различных деталей, а ее сфера деятельности охватывает как поставку, так и переработку электронных компонентов, формируя уникальную модель «двусторонней цепочки поставок».

4.2 Услуги по поставке BMI160 со склада

Mingjiada Electronics является профессиональным поставщиком электронных компонентов, поддерживая долгосрочный запас оригинальных датчиков Bosch BMI160 для обслуживания широкого круга поставщиков решений для дронов, предприятий по разработке аппаратного обеспечения и заводов по производству SMT.

Преимущества поставок:

Совершенно новые, оригинальные запасы: Стабильное качество партии; поддержка как мелкосерийных пробных образцов, так и крупносерийных заказов

Быстрая доставка: Отправка по стране и за рубеж; быстрая доставка в районе дельты Жемчужной реки; поддержка заказов на международную торговлю

Комплексная закупка: Компоненты для дронов, роботов и датчиков IoT могут быть закуплены в рамках одного заказа

Многоплатформенный сервис: Доступен через официальный сайт www.integrated-ic.com

4.3 Услуга обратного выкупа BMI160

Mingjiada также предлагает услугу обратного выкупа BMI160 и различных датчиков, ориентированную на излишки материалов из проектов дронов, складские излишки заводов и материалы, оставшиеся от отмененных проектов.

Область обратного выкупа:

Совершенно новые, оригинальные запасы BMI160, запасы с окончанием жизненного цикла, устаревшие запасы, невскрытые интегральные схемы и инженерные образцы

Различные датчики от Bosch, Texas Instruments (TI), ADI, STMicroelectronics и других

Поддерживает ряд гибких моделей сотрудничества, включая оптовые закупки, консигнационные продажи и распродажу запасов

Преимущества нашей службы переработки:

Бесплатная оценка и котировка, предлагающая конкурентоспособные отраслевые цены

Денежный расчет с оплатой в течение 1-3 рабочих дней после принятия

Общенациональный сбор от двери до двери, с строгой конфиденциальностью информации о материалах клиента

Мы принимаем только товары, полученные по легальным каналам; мы придерживаемся принципов честности и взаимовыгодного подхода, обеспечивая прослеживаемость качества компонентов

Mingjiada Electronics не только обслуживает сектор дронов, но и обладает обширным опытом в поставке и переработке компонентов в различных областях, включая автомобильную электронику, промышленное управление, потребительскую электронику и медицинское оборудование. Мы специализируемся на популярных сериях датчиков, таких как ADXL, BMI и LIS от ведущих мировых брендов, включая ADI, Bosch и ST.

Контактная информация:

Контактное лицо: г-н Чен

Мобильный телефон: +86 13410018555

Электронная почта: sales@hkmjd.com

Адрес компании: Комнаты 1239–1241, New Asia Guoli Building, Zhenzhong Road, Futian District, Shenzhen, Guangdong Province