Блог компании Bosch BMI270 Six-Axis IMU Sensor ∙ ∙ ∙ Чип для распознавания настроения для дронных летных контроллеров ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ поставляется и перерабатывается по высоким ценам от Mingjiada

С быстрым ростом низковысотной экономики и индустрии интеллектуальных беспилотных систем рынок дронов продолжает расширяться. Являясь основным компонентом систем управления полетом, инерциальные датчики составляют примерно 31,75% рынка датчиков для дронов. Шестиосевой инерциальный измерительный блок (IMU) Bosch Sensortec BMI270, благодаря сверхнизкому энергопотреблению, высокоточному определению положения и компактной упаковке, стал предпочтительным решением для проектирования систем управления полетом как потребительских, так и промышленных дронов. Являясь ведущим мировым авторизованным независимым дистрибьютором электронных компонентов, компания Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. давно поставляет оригинальные компоненты BMI270 со склада, а также предлагает профессиональные услуги по восстановлению запасов, предоставляя комплексные решения по компонентам для клиентов по всей цепочке создания стоимости в индустрии дронов.BMI270 — это сверхмаломощный интеллектуальный инерциальный измерительный блок (IMU), выпущенный Bosch. В корпусе LGA-14 размером всего 2,5 мм × 3,0 мм × 0,8 мм он интегрирует 16-битный цифровой трехосевой акселерометр и 16-битный цифровой трехосевой гироскоп, способный одновременно определять положение и компоненты вращения по шести степеням свободы. Чип совместим по выводам с BMI160, BMI260, BMI261 и BMI263, что облегчает модернизацию продукции и итерации решений для клиентов.Тип датчика: 6-осевой IMU (акселерометр + гироскоп)

Диапазон акселерометра: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g (программируемый)Разрешение: 16-битный АЦП

В настоящее время BMI270 интегрирован в несколько проектов с открытым исходным кодом для управления полетом, включая комплект квадрокоптера с открытым исходным кодом M5Stack StampFly (который интегрирует шестиосевой гироскоп BMI270 и магнитный компас BMM150), прошивку управления полетом MadFly и пользовательские решения для плат управления полетом на базе STM32F405. Зрелость этих экосистем с открытым исходным кодом еще раз подтверждает надежность и простоту использования BMI270 в секторе дронов.Ток при полной скорости: 685 мкА (типичный)

Ток в режиме ожидания: 3,5 мкА

FIFO-буфер: 2 КБ

Рабочая температура: от –40 °C до +85 °C

Размеры корпуса: 2,5 × 3,0 × 0,8 мм³

BMI270 оснащен встроенным блоком управления питанием и FIFO-буфером объемом 2 КБ, поддерживающим аппаратную синхронизацию, временные метки и быструю компенсацию ошибок. С уровнем шума акселерометра всего 160 мкг/√Гц и уровнем шума гироскопа всего 0,007 дпс/√Гц он обеспечивает выдающуюся производительность датчиков в компактном корпусе.

II. Ключевая роль BMI270 в управлении полетом БПЛА

Ядром системы управления полетом БПЛА является оценка положения и управление стабилизацией полета, а BMI270 — идеальный датчик для реализации этих функций.

(1) Оценка положения

Акселерометр используется для измерения направления гравитации относительно БПЛА, рассчитывая углы крена и тангажа; гироскоп измеряет изменения угловой скорости для отслеживания изменений положения в реальном времени. Путем слияния данных акселерометра и гироскопа (фильтрация Калмана или комплементарная фильтрация) можно получить высокоточные данные о положении. Экспериментальные данные показывают, что решение для управления полетом на основе BMI270 может обеспечить надежную точность измерения направления со средними угловыми ошибками всего ±0,24° (крен), ±0,74° (тангаж) и ±0,41° (рыскание).

(2) Управление стабилизацией полета

Высокоточные данные об угловой скорости и ускорении, предоставляемые BMI270, помогают контроллеру полета быстро обнаруживать наклоны или вращения и регулировать скорость двигателей для восстановления баланса. При сильных ветровых возмущениях гироскоп может быстро обнаруживать вращение и корректировать его с помощью алгоритмов управления.

(3) Помощь в навигации

Акселерометр может использоваться для оценки изменений скорости и положения дрона (инерциальная навигация), служа вспомогательным средством навигации при слабом сигнале GPS или его потере, тем самым обеспечивая безопасность полета.

В настоящее время BMI270 интегрирован в несколько проектов с открытым исходным кодом для управления полетом, включая комплект квадрокоптера с открытым исходным кодом M5Stack StampFly (который интегрирует шестиосевой гироскоп BMI270 и магнитный компас BMM150), прошивку управления полетом MadFly и пользовательские решения для плат управления полетом на базе STM32F405. Зрелость этих экосистем с открытым исходным кодом еще раз подтверждает надежность и простоту использования BMI270 в секторе дронов.1. Сверхнизкое энергопотребление

BMI270 оптимизирован для длительных сценариев полета, с типичным энергопотреблением всего 685 мкА при полной скорости и всего 10 мкА в режиме низкого энергопотребления. Это эффективно увеличивает время полета дронов, делая его особенно подходящим для портативных конструкций дронов с ограниченным энергопотреблением.Встроенные алгоритмы температурной компенсации и цифровой калибровки обеспечивают стабильный вывод данных в широком диапазоне температур от –40 °C до +85 °C. Запатентованная Bosch технология Component Re-trajection (CRT) компенсирует дрейф при пайке, снижая погрешность чувствительности после пайки до ±0,4%.

3. Интегрированное ядро машинного обучения (MLC)4. Улучшенное слияние датчиков

Поддерживает девятиосевую оценку положения в сочетании с внешним процессором (слияние данных акселерометра, гироскопа и магнитометра), выводя высокоточные углы положения (крен/тангаж/рыскание), подходящие для точной навигации дронов.

5. FIFO-буфер большой емкости

Оснащен встроенным FIFO-буфером объемом 2 КБ с поддержкой аппаратной синхронизации и временных меток, что эффективно снижает риск переполнения данных и повышает надежность данных систем управления полетом.

IV. Mingjiada Electronics – Специализированный поставщик и переработчик BMI270

Компания Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. была основана в 1996 году. Со штаб-квартирой в Шэньчжэне компания имеет филиалы в Гонконге, Японии, России и других местах, создав глобальную сеть поставок электронных компонентов. Компания давно является дистрибьютором более чем 500 всемирно известных производителей полупроводников, предлагая более 2 миллионов наименований продукции, охватывающих полный спектр электронных компонентов, включая микроконтроллеры, ПЛИС, датчики, ИИ-чипы и микросхемы связи 5G.

В отношении поставок BMI270 компания Mingjiada Electronics поддерживает долгосрочный запас оригинальных инерциальных измерительных блоков (IMU) BMI270. Все продукты проходят строгие испытания качества, чтобы гарантировать их подлинность и оригинальность. Используя свои глобальные возможности поставок и конкурентоспособные цены, компания обеспечивает стабильные и надежные поставки компонентов предприятиям, занимающимся исследованиями, разработкой и производством дронов.

Что касается переработки датчиков, Mingjiada Electronics предлагает долгосрочную услугу глобального выкупа датчиков серии Bosch BMI и различных IMU-датчиков для дронов по высокой цене. Ключевые модели, принимаемые для переработки, включают BMI270, BMI160, BMI260, BMI088, BMI560, BMI563, BMI570 и полный ассортимент продукции Bosch. Компания предлагает наличные расчеты и услуги быстрого реагирования, чтобы помочь клиентам избавиться от запасов и высвободить капитал.Тел.: +86 13410018555 (г-н Чен)

Электронная почта: sales@hkmjd.com

Адрес: Комнаты 1239–1241, здание Guoli, улица Zhenzhong, район Футянь, Шэньчжэнь