Блог компании Руководство по выбору ИИ-чипов EEASYTECH для робототехники: низкопотребляющие периферийные решения SV823/SH516/SH518 и наличие на складе Imgadda

Роботы эволюционируют от простой ходьбы к тому, чтобы видеть, распознавать и следовать.¢ Схема SLAM и избегание препятствий в роботизированных пылесосах или взаимодействие с жестами и возможности следования за человеком в сервисных роботах, все эти функции основаны на краевом AI SoC, способном выполнять визуальный вывод за миллисекунды, сохраняя расход энергии на уровне милливатт.и SA ≈ составляют основу вычислительной мощности роботизированного зренияВ качестве долгосрочного дистрибьютора полного ассортимента ИИ SoC EEASYTECH,Mingjiada Electronics предоставляет разработчикам роботов единый канал закупок, от образцов до серийного производства.

I. Фактические потребности в вычислительной мощности для восприятия зрения роботов: нет необходимости "накладывать на вычислительную мощность"

Визуальный канал бытового роботизированного пылесоса или легкого сервисного робота обычно состоит из четырех этапов: сбор изображений → предварительная обработка ISP → вывод NPU → выход решения.Настоящие узкие места часто лежат не в пиковой вычислительной мощности, но в трех ключевых факторах:

Очень ограниченный бюджет энергопотребления: для мобильных роботов, работающих на батареях, энергопотребление подсистемы непрерывного зрения напрямую влияет на срок службы батареи;

Строгие требования в режиме реального времени: избегание препятствий, режим следования,и реакция жестов должна завершить замкнутый цикл в течение десятков миллисекунд и не может полагаться на обратную связь с облаком;

Чувствительность к затратам BOM: потребительские роботы чрезвычайно чувствительны к уровням интеграции чипов; внешний DDR и дополнительные интернет-провайдеры повысят общую стоимость устройства.

Философия дизайна чипов Yizhi напрямую затрагивает эти три точки: собственный NPU + встроенный DDR + профессиональный ISP + оптимизированная упаковка,сжатие основных путей, необходимых для роботизированного зрения, в один SoC.

II. Какие модели из трех основных серий Yizhi's непосредственно подходят для применения в робототехнике?

Серия SV: 1,0T уровень вычислительной мощности, подходящий для предотвращения препятствий, распознавания и структурирования видео.

Представленные SV823 и SV823C, эти модели интегрируют второе поколение внутреннего NPU Yizhi, обеспечивая 1,0 Т интеллектуальной вычислительной мощности.Они оснащены 1Gb ≈ 2Gb памяти и используют пакет QFNВ робототехнике этот уровень производительности может одновременно выполнять такие задачи, как распознавание человека, классификация препятствий и сегментация сцены.что делает его подходящим для модулей зрения в навигационных или инспекционных роботах, которые требуют более высокой точности в визуальном пониманииSV823 был назначен Mingjiada как одна из своих основных моделей роботового зрения для долгосрочного снабжения.

Серия SH: Основа маломощного интерактивного зрения

SH516 использует 22нм-процесс TSMC, имеет пакет QFN88 размером всего 9 мм × 9 мм, интегрирует 1 ГБ памяти DDR3L и оснащен собственным NPU второго поколения, обеспечивающим 0.6 TOPS вычислительной мощностиЧип поддерживает множество энергосберегающих механизмов, включая аппаратный режим бездействия процессора, адаптивное регулирование напряжения NPU и динамическое регулирование частоты DRAM,обеспечение эффективной работы моделей, таких как распознавание жестов, обнаружение и отслеживание человека и классификация объектов.

В рамках той же серии, SH518 предлагает 0,8T ≈ 1,0T вычислительной мощности, с глубоким потоком сна до 1,5mA, и поддерживает два входа камеры,что делает его подходящим для интерактивных робототехнических продуктов, требующих стереовизуального зрения или более длительного срока службы батареи.

SH516C интегрирует 512 Mb DDR2 в один и тот же 22nm/QFN88 пакет. Он в первую очередь предназначен для интерактивных алгоритмов, таких как распознавание жестов, обнаружение человека и отслеживание,и распознавание голосовых ключевых слов, что делает его экономически эффективным выбором для визуального взаимодействия в легких сервисных роботах и умных роботах-игрушках.

Серия SA: Автомобильная надежность, распространяющаяся на робототехнику

Несмотря на то, что серия SA в основном ориентирована на умные автомобильные приложения, ее диапазон вычислительной мощности составляет 0,5T ‰ 1.5T и высокоинтегрированная философия дизайна предлагают прямое повторное использование для базового визуального восприятия в робототехникеНапример, серия SA220 с вычислительной мощностью 0,5 Т, двойным кодированием H.264/H.265,и возможности обработки 5M@30fps могут быть использованы для маломощной визуальной записи и базовых модулей восприятия в роботахMingjiada имеет большой запас основных моделей, таких как SA220 и SA230, что позволяет быстро реагировать на оптовые закупки.

III. Сопоставление типичных функций робота с чипами Yizhi

Выявление препятствий и сегментация сцены в вакууме робота SLAM: вывод NPU в режиме реального времени + стабильный ISP SV823 (1.0T)

Взаимодействие с жестами и слежка в форме человека в служебных роботах: непрерывная работа с низкой мощностью + алгоритмы SH516 / SH516C

Устранение препятствий для стереовидения или восприятие глубины: вход двойной камеры + умеренная вычислительная мощность SH518 / SH518C

Легкие модули зрения роботов: сверхкомпактный пакет + встроенная память SH516 (9×9 мм QFN88)

Запись зрения робота и базовое восприятие: видеокодирование + низкое потребление электроэнергии Серия SA220 (0.5T)

Чипы Yizhi успешно внедрены в визуальные навигационные решения для роботизированных пылесосов, позволяющие в режиме реального времени обнаруживать препятствия, сегментировать сцену, планировать маршруты и создавать карты.После интеграции Black Sesame Intelligence с Yizhi Electronics, продуктовая дорожная карта также определяет роботизированные пылесосы и роботизированные газонокосилки в качестве целевых приложений для микросхем среднего класса 2T10T.Это говорит о том, что инвестиции Yizhi в сектор робототехники поддерживаются и поддерживаются четкой дорожной картой., а не краткосрочное испытание.

IV. Электроника Mingjiada: стабильный канал поставок для чипов зрения роботов Yizhi

Для OEM-производителей роботов и поставщиков решений, как только чип будет выбран, ключевыми проблемами будут обеспечение постоянного поставок, проведение испытаний небольших партий,и обеспечить соблюдение сроков доставки во время массового производства.

Mingjiada Electronics уже давно поставляет полный спектр систем управления искусственным интеллектом Yizhi's SV, SH и SA, охватывающих основные модели, такие как SV823, SV823C, SV830, SV822, SH516, SH516C, SH518, SH518C,SH518D, а также SA220, SA230 и другие основные модели. Что касается моделей поставок, Mingjiada поддерживает запросы на выборку, испытательное производство небольших партий и крупномасштабное долгосрочное снабжение.Опираясь на двойные склады в Шэньчжэне и Гонконге для инвентаризацииДля общей “прототиповой проверки сначала, а затем постепенного увеличения объемов “ в проектах робототехники,эта структура поставок эффективно снижает трения в закупках на этапе разработки и риск сбоев в поставках во время массового производства;.

V. Быстрое руководство по выбору модели

Для приложений, требующих визуального понимания на уровне 1,0T при сохранении компактных форм-факторов: приоритетно оценивать SV823/SV823C,которые подходят для роботизированного зрения основных цепей с параллельной навигацией, избегание препятствий и распознавание человека/объекта.

Для приложений, ориентированных на взаимодействие с жестами и слежение за человеком, причем срок службы батареи является ключевой проблемой: SH516 / SH516C интегрирует NPU, память и ISP в пакете 9 × 9 мм; его 0.6T вычислительной мощности достаточно для поддержки легких моделей взаимодействия, и его контроль энергопотребления является выдающимся преимуществом.

Для приложений, требующих стерео-входа или немного большего расстояния для вычислений: SH518/SH518C предлагает от 0,8 до 1,0 Т вычислительной мощности и поддержку двойной камеры; его 1.5 мА глубокого сна особенно полезно для роботов на батареях.

Закупки и поставки: образцы и объем поставок для всех вышеуказанных моделей доступны через Mingjiada Electronics.что делает их идеальными для непрерывного прогрессирования проектов робототехники от проверки до массового производства.