Блог компании Поставка и закупка компанией Mingjiada 9-осевого инерциального измерительного блока (IMU) LSM9DS1 — для использования в дронах

Минцзяда поставляет и покупаетLSM9DS19-осевой инерциальный модуль iNEMO (IMU) Основной компонент для обнаружения положения на борту БПЛА

Я.LSM9DS1Обзор продукции

ВLSM9DS1представляет собой 9-осевое инерциальное измерительное устройство (IMU) System-in-Package (SiP), разработанное STMicroelectronics. Он включает в себя 3-осевой цифровой акселерометр, 3-осевой цифровой гироскоп,и 3-осевой цифровой магнитометр на одном чипе, позволяющий одновременно выводить сырые 9-осевые датчики датчиков, включая линейное ускорение, угловую скорость и геомагнитное направление, чтобы обеспечить полные возможности 3D пространственного обнаружения движения для дронов,роботов и носимых устройств.

В комплекте LGA-24 размером всего в 3,0 × 3,5 мм, это компактное устройство особенно подходит для применения с строгими ограничениями на пространство на ПК.такие как панели управления полетом дронов и небольшие встроенные устройстваЕго рабочая температура составляет от -40°C до +85°C, что отвечает требованиям надежности для сложных воздушных условий.

II. ВтороеLSM9DS1Спецификации

Конфигурация датчика: 3-осевой акселерометр + 3-осевой гироскоп + 3-осевой магнитометр (9-осевой IMU)

Диапазон акселерометра: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g (программируемый)

Диапазон гироскопа: ±245 / ±500 / ±2000 dps (программируемый)

Магнетометр диапазон: ±4 / ±8 / ±12 / ±16 Гаусса

Выход данных: 16-разрядный высокоточный цифровой выход ADC

Интерфейсы связи: I2C (до 400 кГц) / SPI (до 10 МГц)

Напряжение питания: 1,9 В ∙ 3,6 В

Режим энергосбережения: "Всегда включенный" экорежим до 1,9 мА

Бортовые ресурсы: буфер FIFO, встроенный датчик температуры, программируемый генератор прерывания

Рабочая температура: от -40°C до +85°C

Упаковка: LGA-24 (3,0 мм × 3,5 мм)

Экологические сертификаты: ECOPACK®, RoHS, Green

Спецификации скорости передачи данных: ODR акселерометра регулируется от 10 до 952 Гц; ODR гироскопа колеблется от 14,9 до 952 Гц; а ODR магнитометра колеблется от 3,125 до 80 Гц.Пользователи могут гибко настроить баланс между точностью и энергопотреблением на основе условий полетаУскоритель достигает разрешения 0,061 мг/лсб в диапазоне ±2 г; гироскоп достигает разрешения 8,75 мдп/лсб в диапазоне ±245 дп;и магнитометр достигает разрешения 0.14 МГАУС/ЛСБ.

Каждый датчик поддерживает независимую активацию или вход в режим отключения питания, что позволяет управлять энергией интеллектуально и помогает увеличить время полета дрона.

III. Основные применения в дроновой промышленности

ВLSM9DS1Управление полетом беспилотных летательных аппаратов с множественным видом движения основывается на точном определении положения самолета в режиме реального времени (roll,пикПосле калибровки и обработки с помощью алгоритмов синтеза датчиков сырые девятиосевые данные, предоставляемые LSM9DS1, выводят стабильные оценки положения.

К конкретным сценариям применения относятся:

Оценка положения управления полетом: конструкция с девятью осями в одном позволяет одному чипу одновременно получать данные об ускорении, угловой скорости и геомагнитном направлении,значительное сокращение числа периферийных компонентов, упрощая аппаратное решение управления полетом и снижая общие затраты на BOM.

Зацепка на направлении и инерциальная навигация: трехосевой магнитометр обеспечивает геомагнитную ориентацию.поддерживает краткосрочную стабильность курса в условиях ограниченного охвата сигналом GPS, поддерживающий стабильное управление гимбалом и планирование траектории для аэрофотосъемки.

Высокодинамическое обнаружение маневра: Широкий диапазон измерений гироскопа ±2000 dps отвечает требованиям измерения высокой угловой скорости во время высокоскоростного маневрового полета.в то время как диапазон акселерометра ±16g охватывает обнаружение сильных маневров и ударов при посадке.

Интеллектуальное управление питанием: трехосевые сенсорные устройства поддерживают независимое управление отключением питания; путем отключения определенных сенсорных каналов во время фазы плавания или постоянного круизного движения,общее потребление энергии системы управления полетом эффективно снижается;.

Кроме того,LSM9DS1В проекте INSANE LSM9DS1 был жестко установлен и работал со скоростью, превышающей 900 Гц.предоставление высокочастотных данных измерений для алгоритмов фильтрации IMU и методов машинного обучения, тем самым подтверждая его надежность в сложных условиях полета.

IV. Услуги по поставке и обратному выкупу электроники Mingjiada

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. является профессиональным поставщиком электронных компонентов и поставщиком услуг по обратной покупке запасов.LSM9DS1(LSM9DS1TR) чипов на рынок и предлагают единые услуги, включая выполнение заказов на компоненты и выкуп избыточного запаса, производителям дронов, промышленной автоматизации, робототехники,и отраслей носимых устройств.

Услуги по поставкам: Mingjiada предлагает совершенно новые оригинальные чипы LSM9DS1 из запасов с стабильной цепочкой поставок и поддерживает оптовые заказы.Мы предоставляем гибкие решения для поставок, начиная от единичных образцов и заканчивая серийным производством., подходящий для разработки аппаратного обеспечения и массового производства основных платформ управления полетом, таких как STM32.

Служба закупок: Мингцзяда продает профицитLSM9DS1Мы также постоянно закупаем различные электронные компоненты, включая датчики MEMS, MCU и чипы памяти,Помощь предприятиям ликвидировать неиспользованные запасы и быстро вернуть капиталНаша область закупок охватывает датчики и продукты IMU от известных международных брендов, таких как ST, ADI, TI и Infineon.

Контактная информация: Клиенты могут посетить официальный сайт Mingjiada (https://www.integrated-ic.com/В частности, для получения доступа в режиме реального времени к информации о состоянии запасов, ценообразовании и услугам оценки обратного выкупа дляLSM9DS1.