Блог компании Блок инерциальных измерений Mingjiada Supply/Recycle ST LSM6DSL iNEMO 6DoF - датчик БПЛА IC

С быстрым развитием потребительских дронов, промышленных дронов, гоночных дронов FPV, стабилизированных камер, роботов и интеллектуального оборудования, высокоточные, маломощные, компактные инерциальные измерительные блоки (IMU) стали основными компонентами для оценки положения, стабилизации полета и управления движением.

ST (STMicroelectronics)’s LSM6DSL, часть серии iNEMO 6DoF IMU, интегрирует 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп. Благодаря низкому энергопотреблению, высокой производительности, обширной встроенной функциональности и компактной упаковке, он широко используется в управлении полетом дронов, стабилизации подвеса, носимых устройствах, IoT-терминалах и промышленных системах управления.

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. – Долгосрочный поставщик и переработчик [ST] LSM6DSL | iNEMO 6DoF Inertial Measurement Unit (IMU), предлагающий наличие на складе, комплектацию по BOM и услуги по переработке запасов для клиентов, занимающихся дронами и встраиваемыми системами.

ST LSM6DSL: iNEMO 6DoF Inertial Measurement Unit (IMU)

LSM6DSL представляет собой 6-осевой инерциальный измерительный блок ST, использующий конструкцию «система в корпусе». Он интегрирует 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп, поддерживает цифровые интерфейсы SPI и I²C, а также оснащен FIFO объемом 4 КБ, программируемыми прерываниями и различными встроенными функциями обнаружения движения.

LSM6DSL поддерживает требования основных операционных систем, предлагая режимы датчиков для обработки в реальном времени, виртуальной и пакетной обработки, а также оснащен 4 КБ памяти для динамической пакетной обработки данных.

Диапазон измерения ускорения LSM6DSL составляет ±2/±4/±8/±16 g, а диапазон угловой скорости ±125/±245/±500/±1000/±2000 dps.

LSM6DSL отличается превосходной устойчивостью к механическим ударам, что делает его предпочтительным выбором для разработчиков систем, создающих и производящих надежные продукты.

LSM6DSL Ключевые характеристики:

Тип продукта: iNEMO 6DoF IMU (3-осевой акселерометр + 3-осевой гироскоп)

Рабочее напряжение: 1,71 В – 3,6 В

Диапазон акселерометра: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g

Диапазон гироскопа: ±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps

Частота выходных данных: до 6,66 кГц

Интерфейс: SPI / I²C

FIFO: 4 КБ

Рабочая температура: от -40°C до +85°C

Корпус: LGA-14L, примерно 2,5 мм × 3 мм × 0,83 мм

Типичные особенности LSM6DSL включают:

Энергопотребление: 0,4 мА в обычном комбинированном режиме и 0,65 мА в высокопроизводительном комбинированном режиме

Как акселерометр, так и гироскоп обладают низким энергопотреблением, обеспечивая работу в режиме «всегда включено»

Интеллектуальный FIFO на основе функций, до 4 КБ

Совместимость с версиями Android K, L и M

Обеспечивает жесткую и мягкую компенсацию магнитного поля для калибровки внешнего магнитного датчика

Диапазон измерения ±2/±4/±8/±16 g

Диапазон измерения ±125/±245/±500/±1000/±2000 dps

Аналоговое напряжение питания: от 1,71 В до 3,6 В

Выделенное питание ввода-вывода (1,62 В)

Компактный форм-фактор: 2,5 мм × 3 мм × 0,83 мм

Последовательные интерфейсы SPI и I²C, поддерживающие синхронизацию данных с хост-процессором

Подсчет шагов, обнаружение шагов и расчет количества шагов

Обнаружение значительного движения и обнаружение наклона

Стандартные прерывания: свободное падение, пробуждение, обнаружение ориентации 6D/4D, одиночный и двойной клик

Встроенный датчик температуры

[ST] LSM6DSL – iNEMO 6DoF Inertial Measurement Unit (IMU), разработанный для смартфонов и IoT-устройств с батарейным питанием, игр, носимых устройств и потребительской электроники.
В системах беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) LSM6DSL служит одним из основных датчиков в IMU системы управления полетом, используемым для:
Оценка положения: Измеряя угловую скорость с помощью гироскопов и наклон с помощью акселерометров, в сочетании с фильтрацией Калмана или комплементарной фильтрацией, он оценивает положение летательного аппарата в реальном времени;
Стабилизация полета: Он обеспечивает обратную связь по положению, такую как крен и тангаж, для контроллера полета, помогая управлять скоростью вращения двигателей для достижения зависания и стабильного полета;
Стабилизация подвеса: Он обнаруживает дрожание подвеса и вибрацию рамы, управляя бесщеточными двигателями для обеспечения компенсации, тем самым повышая стабильность изображения;
Помощь в навигации: Работает совместно с магнитометрами, GPS, барометрами, визуальными датчиками и модулями ToF для обеспечения оценки курса, удержания высоты, предотвращения столкновений и планирования маршрута;
Пульты дистанционного управления и портативные устройства: Используется для управления движением через пульты дистанционного управления, отслеживания движения и распознавания жестов;
Промышленные дроны: Отслеживание движения и мониторинг вибрации в таких приложениях, как инспекция, геодезия, защита сельскохозяйственных культур и видеонаблюдение.

Для получения самой последней информации об уровне запасов, ценах, номерах деталей, сроках поставки или предложениях по переработке ST LSM6DSL, пожалуйста, свяжитесь с отделом продаж Mingjiada Electronics. Конкретные детали продукта и переработки подлежат подтверждению по запросу.
URL компании: https://www.integrated-ic.com/
Теги: LSM6DSLUS, LSM6DSLU, LSM6DSL