Блог компании Первоначальная поставка оценочной платы ADI TMCM-1290-EVAL для всесторонней оценки контроллера шагового двигателя TMCM-1290

Компания Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. предлагает отладочную плату ADI TMCM-1290-EVAL со склада. Эта плата позволяет независимо оценить характеристики контроллера/драйвера двигателя TMCM-1290.

Обзор продукта

Оценочная плата TMCM-1290-EVAL представляет собой оценочный комплект на базе модуля TMCM-1290, в первую очередь предназначенный для оценки, тестирования и проверки производительности модуля. Сам модуль TMCM-1290 представляет собой высокоинтегрированный одноосевой контроллер и драйвер, специально разработанный для двухфазных шаговых двигателей. Эта оценочная плата значительно снижает нагрузку в фазе прототипирования, предоставляя обширные интерфейсы и параметры конфигурации.

Основная функция управления и привода реализована контроллером движения и драйвером двигателя TMC5240. Этот чип поддерживает передовые технологии, включая StealthChop2, SpreadCycle, StallGuard2 и CoolStep, обеспечивая динамическое управление током для обеспечения тихой, плавной и эффективной работы двигателя.

Основные характеристики

Оценочная плата TMCM-1290-EVAL интегрирует все передовые возможности модуля TMCM-1290, в том числе:

Высокопроизводительный привод двигателя: поддерживает двухфазные биполярные шаговые двигатели с током обмотки до 2,1 А RMS (пиковый 3 А), работающие в диапазоне напряжения питания от 12 В до 31 В постоянного тока

Многопротокольная связь: интегрированные интерфейсы RS485 и SPI, опциональный UART, поддержка стеков протоколов TMCL™ и Modbus для бесшовной интеграции в существующие системы управления

Передовые алгоритмы управления движением:

StealthChop2™: обеспечивает бесшумную, плавную работу шагового двигателя, снижая шум до одной десятой от обычных приводов

SpreadCycle™: динамическое управление током для сценариев высокоскоростной работы

StallGuard2™: обнаружение и защита от останова без датчиков с мониторингом нагрузки двигателя в реальном времени

CoolStep™: динамическая адаптация тока, обеспечивающая до 75% экономии энергии и снижение тепловыделения

Встроенный 8-точечный контроллер движения: поддерживает позиционирование точка-точка, управление скоростью и генерацию кривой ускорения/замедления без вмешательства внешнего микроконтроллера

Интерфейс энкодера: интегрированный интерфейс инкрементного энкодера ABN, поддерживающий обратную связь по положению с замкнутым контуром и компенсацию потерянных шагов

Обширные ресурсы ввода/вывода: предоставляет аналоговые входы, цифровые входы/выходы и входы переключения источника опорного напряжения для интеграции внешних датчиков и концевых выключателей

Компактные размеры: размер оценочной платы совместим с модулем TMCM-1290 (24 мм × 20,5 мм), что облегчает интеграцию в компактные устройства

Основные технические характеристики

Тип двигателя: двухфазный биполярный шаговый двигатель

Напряжение питания: от 12 В постоянного тока до 31 В постоянного тока (модуль поддерживает: от +4,5 В постоянного тока до +36 В постоянного тока)

Ток двигателя: до 2,1 А RMS (пиковый 3 А)

Интерфейсы связи: SPI, RS485, UART (опционально)

Протокол управления: стек протоколов TMCL™ или Modbus

Интегрированные функции: драйвер шагового двигателя + 8-точечный контроллер движения

Основные технологии: StealthChop2, SpreadCycle, StallGuard2, CoolStep

Физические размеры: компактный модуль (24 мм × 20,5 мм)

Конфигурация оборудования оценочной платы

Оценочная плата TMCM-1290-EVAL использует стандартную конструкцию, обеспечивая комплексные тестовые интерфейсы:

Клеммы подключения двигателя: 4-контактные винтовые клеммы с шагом 3,5 мм, поддерживающие провод AWG 16-24 с механизмом фиксации

Клеммы ввода питания: 2-контактные клеммы с шагом 5,08 мм, поддерживающие входное напряжение от 12 до 31 В постоянного тока со встроенной защитой от обратной полярности

Интерфейсы связи:

RS485: стандартная 3-контактная клемма (A, B, GND), поддерживающая многоточечную топологию daisy-chain

SPI: 6-контактный разъем 2,54 мм (MOSI, MISO, SCK, CS, GND, +3,3 В)

Интерфейс энкодера: 6-контактный разъем 2,54 мм, поддерживающий питание энкодера 5 В/3,3 В

Интерфейс переключателя ссылки: 4-контактный разъем 2,54 мм (REFL, REFR, GND, +3,3 В)

Индикаторы состояния: питание (зеленый), неисправность (красный), связь (желтый)

Интерфейс отладки: порт Micro-USB (подключается к ПК для работы TMCL-IDE)

Являясь профессиональным поставщиком электронных компонентов, Mingjiada Electronics гарантирует подлинность поставляемой оценочной платы ADI TMCM-1290-EVAL. Запросы и покупки приветствуются!