Блог компании Драйверы микросхем для двигателей: БДД, БЛДД, шаговые, серво

Переработка драйверов двигателей микросхем: BDC, BLDC, шаговые, сервоприводы

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. является всемирно известной компанией по переработке электронных компонентов. Благодаря нашим профессиональным услугам по переработке мы помогаем клиентам реализовать ценность своих неиспользуемых электронных компонентов. Благодаря нашему сильному финансовому положению и комплексной системе обслуживания мы заслужили долгосрочное доверие и сотрудничество многочисленных производственных клиентов и трейдеров.

Процесс переработки:

1. Классификация запасов и подача списка инвентаризации

Клиенты должны сначала классифицировать свои неиспользуемые запасы, четко указав модель, бренд, дату производства, количество, тип упаковки и состояние. Подробный список инвентаризации может быть отправлен нашей команде оценки по электронной почте или факсу.

2. Профессиональная оценка и предложение

После получения списка наша компания проведет предварительную оценку и предоставит предложение в течение 24 часов.

3. Подписание контракта и организация логистики

После того, как обе стороны согласутся с ценой, будет подписан официальный договор на переработку, уточняющий детали сделки.

4. Осмотр товаров и оперативная оплата

По прибытии на наш склад товары пройдут окончательную проверку качества. После успешного прохождения проверки мы гарантируем оплату в течение трех рабочих дней, чтобы клиент своевременно получил свои средства. Гибкие способы оплаты включают банковский перевод, наличные или другие договоренности, соответствующие требованиям клиента.

Портфель управления двигателями Microchip охватывает коллекторные двигатели постоянного тока (BDC), бесколлекторные двигатели постоянного тока (BLDC), шаговые двигатели, серводвигатели. Используя интегрированные микросхемы драйверов питания, цифровые сигнальные контроллеры dsPIC®, микроконтроллеры серий PIC32/SAM и ПЛИС PolarFire®, в сочетании с графическим инструментом разработки motorBench®, Microchip предоставляет интегрированные аппаратные и программные решения, от дискретных драйверов затворов и интегрированных H-мостов до многоосевых сервосистем с замкнутым контуром, подходящих для приложений с высокой надежностью, таких как промышленная автоматизация, автомобильная электроника, гуманоидные роботы, AGV, дроны и медицинское оборудование.

I. Решения для привода коллекторных двигателей постоянного тока (BDC)

Приводы BDC основаны на топологии H-моста. Интегрированные микросхемы драйверов полного и полумоста Microchip поддерживают вращение вперед и назад, управление скоростью ШИМ и торможение, а также имеют встроенную защиту от перегрузки по току, перегрева и пониженного напряжения. Благодаря простой архитектуре и низкому порогу отладки они хорошо подходят для недорогих систем движения.

Основные продукты включают многоканальные драйверы полумоста и двухканальные драйверы полного моста, поддерживающие независимое управление одним или двумя коллекторными двигателями; логика управления скоростью может быть реализована совместно с недорогими микроконтроллерами PIC или AVR.

Ключевые особенности: Поддержка двунаправленной коммутации, ограничение тока ШИМ и режим низкого энергопотребления; версии, изготовленные по технологии SOI, обеспечивают превосходную помехоустойчивость;

Типичные области применения: автомобильные стеклоподъемники, системы регулировки сидений, водяные насосы, небольшие конвейерные механизмы, актуаторы для умного дома и вспомогательные приводы для автоматизированного оборудования.

II. Решения для привода бесколлекторных двигателей постоянного тока (BLDC)

Решения BLDC делятся на три типа: драйверы затворов SBC, трехфазные преддрайверы и интегрированные драйверы питания. Они поддерживают шестиступенчатый прямоугольный привод и FOC (полеориентированное управление) и совместимы как с методами обратной связи по эффекту Холла (с датчиком), так и по ЭДС обратного хода (без датчика) (обнаружение пересечения нуля BEMF), обеспечивая более низкий рабочий шум, более высокую энергоэффективность и более длительный срок службы.

Представительные устройства включают трехфазные драйверы затворов SBC серии ATA6847, которые интегрируют операционный усилитель для выборки тока, управление питанием и диагностическую защиту. В сочетании с 32-битными микроконтроллерами dsPIC33CK и серии SAM они обеспечивают высокоскоростное, высокостабильное управление; серия высоковольтных драйверов затворов предназначена для мощных промышленных BLDC-приложений.

Ключевые особенности: трехфазный полумостовой привод, бездатчиковый FOC, управление с замкнутым контуром по току, диагностика неисправностей, поддержка промышленных шин CAN/LIN;

Типичные области применения: электроинструменты, вентиляторы охлаждения, двигатели дронов, насосы и клапаны, модули суставов гуманоидных роботов, высокоскоростные актуаторы для автоматизированного оборудования.

III. Решения для драйверов шаговых двигателей

Эти решения, охватывающие однополярные и биполярные драйверы шаговых двигателей, поддерживающие разрешение полного шага, полушага и микрошага, доступны в двух конфигурациях: интегрированные микрошаговые драйверы шаговых двигателей и системы, управляемые микроконтроллерами. Они поддерживают как позиционирование в разомкнутом контуре, так и шаговое управление с замкнутым контуром на основе энкодера, решая такие проблемы, как резонанс и пропуск шагов, обеспечивая при этом контролируемую точность позиционирования.

Основанные на микроконтроллерах dsPIC33 DSC, PIC32MK и SAM с ядром Cortex-M, эти решения обеспечивают высокоразрешающий микрошаг и плавные кривые ускорения/замедления; в сочетании с ПЛИС IGLOO2 они поддерживают многоосевое синхронное управление шаговыми двигателями.

Ключевые особенности: разрешение микрошага, регулируемый режим затухания тока, планирование профиля ускорения/замедления, защита от потери шага в замкнутом контуре, многоосная синхронизация;

Типичные области применения: 3D-печать, гравировка на станках с ЧПУ, оборудование для сканирования штрих-кодов, клапаны для измерения расхода жидкостей и платформы точного перемещения для автоматизированного оборудования.

IV. Решения для привода серводвигателей (PMSM Servo)

Сервоприводы Microchip разработаны для синхронных рамочных двигателей с постоянными магнитами (PMSM) и отличаются высокопроизводительным векторным управлением с замкнутым контуром. Используя dsPIC33A/CK и PolarFire SoC FPGA в качестве управляющих ядер, в сочетании с трехфазными драйверами затворов и высокоточными интерфейсами энкодеров (резольверы, инкрементные и абсолютные энкодеры), они реализуют тройное управление сервоприводом с замкнутым контуром по положению, скорости и току, обеспечивая быструю динамическую реакцию и высокую точность позиционирования, а также поддерживая многоосное синхронное управление движением.

Решение на базе ПЛИС обеспечивает детерминированную задержку на уровне наносекунд, что делает его подходящим для многоосных сервоприводов, роботизированных суставов и высокопроизводительных станков; решение на базе dsPIC обеспечивает баланс между стоимостью и производительностью, являясь основным выбором для малых и средних сервоприводов, и поддерживает промышленные шины реального времени, такие как EtherCAT.

Ключевые особенности: векторное управление FOC, трехконтурное управление с замкнутым контуром, высокоскоростные интерфейсы энкодеров, синхронизация шины реального времени, безопасное отключение крутящего момента (STO) и опциональные версии с функциональной безопасностью ASIL;

Типичные области применения: промышленные сервоприводы, коллаборативные роботы, суставы гуманоидных роботов, оси подачи станков, системы привода AGV и прецизионные медицинские платформы движения.

V. Сводка по выбору

- BDC (коллекторный постоянного тока): Подходит для недорогих, простых коммутационных и скоростных систем управления; идеально подходит для низкоскоростных вспомогательных актуаторов

- BLDC (бесколлекторный постоянного тока): Подходит для длительного срока службы, низкого уровня шума и высокой эффективности; предпочтительный выбор для вентиляторов, электроинструментов и маломощных и среднемощных агрегатов

- Шаговые двигатели: Позиционирование в разомкнутом контуре / недорогое позиционирование в замкнутом контуре; подходит для низкоскоростных, высокоточных приложений перемещения

- Серводвигатели: Высокая динамика, высокая точность и высокоскоростное непрерывное управление; идеально подходит для роботов и высокопроизводительных автоматизированных платформ движения