Блог компании Переработка камеры TI Automotive: передняя камера, спутниковая камера, ЭБУ системы кругового обзора

Переработка автомобильных камер TI: передняя камера, спутниковая камера, ЭБУ системы кругового обзора

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd., как ведущее предприятие в отрасли переработки электронных компонентов, предоставляет комплексные решения по переработке благодаря профессиональным услугам, высококонкурентным ценам и стандартизированным операциям.

Преимущества переработки:

Ценообразование и финансирование: Мы предлагаем высокоценные услуги по переработке за наличные с конкурентоспособными предложениями и быстрыми расчетами, помогая клиентам быстро ликвидировать запасы и вернуть средства.

Система оценки: Наша профессиональная команда оценщиков использует научные процедуры тестирования, передовое оборудование и опытных инженеров для предоставления быстрых и точных оценок и предложений по ценам на чипы.

Область переработки: Мы обрабатываем чрезвычайно широкий спектр продуктов, охватывая практически все бренды и категории. Будь то популярные чипы или нишевые, редкие модели, мы можем обработать их все.

Сеть и услуги: Мы создали глобальную сеть переработки, охватывающую несколько стран, поддерживающую мировое распространение и предлагающую гибкие методы транзакций и удобные услуги.

Соответствие и гарантии: Мы строго придерживаемся официальных каналов переработки и принимаем материалы только из законных источников. Формальные контракты гарантируют, что транзакции безопасны, прозрачны и соответствуют требованиям.

I. Передние автомобильные камеры TI: Ядро восприятия переднего обзора, первая линия защиты активной безопасности вождения

Автомобильная передняя камера, являясь основным монокулярным/бинокулярным визуальным терминалом для восприятия окружающей среды перед автомобилем, обычно устанавливается на основании зеркала заднего вида за лобовым стеклом. Она фокусируется на дальнем, широкоугольном восприятии дорожных условий непосредственно перед автомобилем, служа единственным источником визуальной информации для основных функций ADAS, таких как адаптивный круиз-контроль (ACC), автоматическое экстренное торможение (AEB), система удержания в полосе движения (LKA), распознавание дорожных знаков (TSR) и предупреждение о фронтальном столкновении (FCW). Они напрямую определяют активные возможности безопасности автомобиля в таких сценариях, как высокоскоростное движение, следование за другими транспортными средствами на городских дорогах и прохождение поворотов. Отвечая четырем основным требованиям к передним камерам — высокое качество изображения, адаптация к условиям низкой освещенности, обработка изображений в реальном времени и соответствие требованиям функциональной безопасности — TI разработала интегрированное решение, сочетающее специализированное аппаратное обеспечение на уровне чипов и оптимизацию алгоритмов. Это отличает его от стандартных модулей камер потребительского класса и полностью соответствует строгим эксплуатационным требованиям автомобильного сектора.

С точки зрения основной аппаратной архитектуры и поддержки чипов, модуль передней камеры TI использует специализированные SoC для обработки изображений серии TDA3MV и TDA2Ex в качестве ядра предварительной обработки изображений на переднем конце. В сочетании со специализированным автомобильным чипом управления питанием TPS6594-Q1 от TI это обеспечивает стабильное питание и точный контроль энергопотребления для модуля камеры, обеспечивая непрерывную и стабильную работу, несмотря на колебания бортового напряжения 12 В и в условиях экстремально высоких и низких температур. Модуль включает в себя высокопроизводительный автомобильный датчик изображения в сочетании с проприетарным процессором обработки изображений (ISP) от TI для выполнения шумоподавления, восстановления цвета и калибровки динамического диапазона в сложных и неблагоприятных дорожных условиях, таких как сильная подсветка, условия низкой освещенности ночью, а также дождь, снег или туман. Это эффективно решает отраслевые проблемы, такие как недоэкспонирование при ночном вождении, переэкспонирование при движении против солнца и помехи от сильного света, обеспечивая четкое захват изображения и точные коэффициенты распознавания в любых погодных условиях. Он также интегрирует стандартизированный интерфейс последовательной камеры MIPI CSI-2, балансируя требования к высокоскоростной передаче изображений с необходимостью легкой конструкции жгута проводов, что делает его подходящим для ограниченных пространств установки, типичных для автомобильной среды.

С точки зрения основной функциональности и технических преимуществ, передняя камера TI предлагает точные возможности обнаружения на дальние расстояния с максимальной дальностью обнаружения более 100 метров. Она может точно идентифицировать транспортные средства, пешеходов, немоторизованные транспортные средства, разметку полос движения, светофоры и различные дорожные знаки впереди, а также, в сочетании с алгоритмами восприятия на стороне сервера, выполняет расчеты в реальном времени для классификации объектов, оценки расстояния и прогнозирования траектории. Чип интегрирует ядро ускорения обработки изображений C7x DSP и легкий блок обработки ИИ, позволяя выполнять предварительную обработку изображений на переднем конце и базовое распознавание объектов без зависимости от центрального ЭБУ. Это значительно снижает нагрузку на передачу данных по шине автомобиля, обеспечивает время отклика восприятия на миллисекундном уровне и гарантирует своевременное срабатывание критически важных функций безопасности, таких как AEB (автоматическое экстренное торможение). С точки зрения соответствия функциональной безопасности, полное решение для передней камеры соответствует стандарту сертификации функциональной безопасности ASIL-B для автомобильных приложений. Оно включает встроенный модуль сигнализации об ошибках (ESM) и блок мониторинга прерываний в реальном времени (RTI), обеспечивая самомониторинг в реальном времени захвата изображений, передачи данных и рабочего состояния чипа. В случае сбоя система автоматически сообщает о проблеме и запускает механизмы резервирования безопасности, тем самым предотвращая риски безопасности вождения, вызванные сбоями визуального восприятия. Кроме того, TI предоставляет зрелые эталонные конструкции модулей камер и инструменты адаптации алгоритмов, значительно сокращая цикл исследований и разработок и отладки для систем переднего обзора автомобилей, обеспечивая быструю массовую продукцию и развертывание в автомобилях.

II. Автомобильные спутниковые камеры TI: Комплексное обнаружение слепых зон, устраняющее недостатки визуального восприятия автомобиля

Автомобильные спутниковые камеры — это распределенные терминалы обнаружения слепых зон в автомобиле. По сравнению с передней камерой, ориентированной на дальние расстояния, спутниковые камеры отличаются такими ключевыми характеристиками, как обнаружение на близком расстоянии, широкоугольный охват, комплексный мониторинг и распределенное расположение. Как правило, в зависимости от требований к конфигурации модели автомобиля, они располагаются в ключевых слепых зонах, таких как под левыми и правыми зеркалами заднего вида, по бокам переднего и заднего бамперов, а также на колесных арках автомобиля. Каждая камера использует сверхширокоугольный объектив с большим полем зрения, специально разработанный для обеспечения точного охвата слепых зон в непосредственной близости от автомобиля. Это эффективно решает проблемы ограниченной видимости при маневрах, таких как повороты, перестроение, движение на низкой скорости, движение по узким дорогам и парковка у обочины. Эти камеры служат основными терминалами датчиков для таких функций, как системы панорамного изображения, система помощи при перестроении (LCA), система обнаружения слепых зон (BSD) и предупреждение об открытии двери (DOW). Решение TI для спутниковых камер специально разработано для распределенных многокамерных сетей в автомобилях, отвечая ключевым отраслевым требованиям, таким как массовое развертывание нескольких камер, низкое энергопотребление, простая передача по коаксиальному кабелю и низкая стоимость массового производства.

С точки зрения архитектуры передачи и сетевого взаимодействия, спутниковая камера TI оснащена высокоскоростной технологией последовательной передачи видео FPD-LINK в качестве ядра. Это устраняет сложные методы передачи данных по жгутам проводов традиционных автомобильных камер. Один коаксиальный кабель обеспечивает передачу видеоданных высокой четкости с низкой задержкой и устойчивостью к помехам на большие расстояния, значительно упрощая компоновку жгута проводов автомобиля, снижая общую стоимость проводки и вес автомобиля, при этом обеспечивая исключительную устойчивость к электромагнитным помехам. Это делает его хорошо подходящим для сложной электромагнитной рабочей среды автомобилей, предотвращая такие проблемы, как прерывистость видео, искажение изображения и задержки. Каждая спутниковая камера оснащена легким чипом захвата и предварительной обработки изображений, что устраняет необходимость в высокопроизводительном главном контроллере. Энергопотребление точно контролируется, и несколько камер могут работать одновременно, не мешая друг другу. Они могут быть быстро интегрированы с ЭБУ панорамного изображения TI для достижения синхронной агрегации и унифицированной обработки изображений с нескольких камер. На основе эталонного дизайна концентратора для четырех камер TIDA-00455 один концентратор может стабильно взаимодействовать с четырьмя спутниковыми камерами, обеспечивая централизованную агрегацию, предварительную обработку и пересылку нескольких видеосигналов, и удовлетворяя сетевые требования к развертыванию массивов спутниковых камер для большинства моделей автомобилей.

С точки зрения сценариев применения и основной ценности, сверхширокоугольные объективы спутниковых камер TI обеспечивают визуальный охват слепых зон на 360° вокруг автомобиля, полностью устраняя области, традиционно недоступные для поля зрения водителя, такие как передняя и задняя часть автомобиля, слепые зоны боковых зеркал и области под колесами. Во время движения спутниковые камеры захватывают в реальном времени крупным планом изображения окружающей обстановки автомобиля. В сочетании с функциями помощи при перестроении и мониторинга слепых зон они предоставляют оповещения в реальном времени о приближающихся транспортных средствах, немоторизованных транспортных средствах и пешеходах сбоку, помогая избежать риска столкновений при перестроении или царапин при повороте. Во время парковки на низкой скорости или при встрече на узких дорогах они предоставляют в реальном времени необработанные изображения высокой четкости системе панорамного изображения, обеспечивая точность сшивки изображений припаркованного автомобиля. Кроме того, модули спутниковых камер TI разработаны в строгом соответствии с автомобильным стандартом надежности AEC-Q100. Они выдерживают экстремальные температуры в автомобиле в диапазоне от -40°C до 125°C и имеют классы защиты от воды, пыли и ударов, что делает их пригодными для длительной работы в сложных дорожных условиях, связанных с сильными вибрациями и суровыми внешними условиями, при этом балансируя долговечность с преимуществами низкой стоимости массового производства. Это основная, необходимая конфигурация для автопроизводителей, стремящихся экономически эффективно устранить визуальные слепые зоны и повысить общую безопасность вождения и парковки автомобиля.

III. ЭБУ системы кругового обзора TI: Многокамерный вычислительный центр, обеспечивающий панорамный обзор на 360° и принятие решений на основе визуальной интеграции

ЭБУ системы кругового обзора служит основным вычислительным центром и центром координации данных системы визуального кругового обзора автомобиля. Он обрабатывает все необработанные видеоданные высокой четкости, захваченные передней камерой и несколькими спутниковыми камерами вокруг автомобиля, централизованно выполняя синхронизацию изображений, коррекцию искажений, сшивку поля зрения, оптимизацию качества изображения, 3D-панорамное моделирование, динамическое наложение слепых зон, интеграцию визуальных данных и вывод команд. В конечном итоге он генерирует вид сверху на 360° автомобиля плюс изображения передней, задней, левой и правой сторон в реальном времени с разделенным экраном, которые одновременно отображаются на центральном экране управления в автомобиле. Он также предоставляет точные данные для принятия визуальных решений для таких функций, как помощь при парковке, автономное вождение на низкой скорости и предупреждение о слепых зонах. ЭБУ системы панорамного изображения TI полагается на SoC серии TDA4 высокого класса для обработки изображений в качестве основного вычислительного ядра, создавая выделенную платформу обработки, характеризующуюся низкой задержкой, высокой вычислительной мощностью, высокой интеграцией и интегрированной функциональной безопасностью. Он служит ключевым основным блоком, соединяющим датчики зрения в автомобиле с системой принятия решений интеллектуального вождения автомобиля.

С точки зрения основной вычислительной мощности и аппаратной конфигурации, ЭБУ панорамного изображения TI оснащен высокопроизводительными SoC-чипами для ADAS, такими как TDA4VM-Q1 и TDA4VEN-Q1, и другими высокопроизводительными SoC-чипами для ADAS. Он интегрирует два высокопроизводительных процессорных ядра Arm Cortex-A72, специализированные ядра ускорения обработки изображений C7x DSP, выделенный графический процессор для рендеринга изображений и до 8 TOPS вычислительной мощности ИИ. Он может одновременно обрабатывать видеопотоки с нескольких камер высокой четкости в реальном времени, легко справляясь с ресурсоемкими задачами, такими как синхронизация и сшивка изображений с нескольких камер, рендеринг 3D-панорам в реальном времени и распознавание движущихся препятствий с помощью ИИ, поддерживая низкую задержку, плавное воспроизведение и бесшовную сшивку. ЭБУ интегрирует многоканальные интерфейсы камеры CSI-2, интерфейсы Gigabit Ethernet AVB и интерфейсы вывода видео LVDS, обеспечивая гибкую адаптацию к входным сигналам передней камеры и многоканальных спутниковых камер. Он одновременно поддерживает вывод панорамных видов высокой четкости на центральный экран управления в автомобиле и приборную панель, балансируя многосенсорное подключение и эффективность передачи видео. В сочетании со специализированными автомобильными чипами управления питанием и сигнальной цепи TI ЭБУ обеспечивает стабильное питание и точную обработку сигналов, удовлетворяя строгим требованиям электрической среды автомобиля. Полное решение ЭБУ поддерживает полномасштабное расширение функциональности, от базового 2D-панорамного кругового обзора до продвинутого 3D-панорамного обзора с обнаружением препятствий с помощью ИИ.

С точки зрения основной функциональности и готовности к массовому производству, ЭБУ панорамного изображения TI обладает мощными возможностями обработки изображений. Он автоматически выполняет коррекцию искажений для сверхширокоугольных спутниковых камер, точную калибровку многокамерных потоков, а также бесшовную сшивку и интеграцию, устраняя швы изображений и визуальные искажения для создания высокоточного панорамного вида сверху на 360° автомобиля; Он поддерживает практические функции парковки, такие как динамическое отслеживание траектории, прогнозирование траектории движения колес, выделение близлежащих препятствий с высоким контрастом и динамическая адаптация парковочных направляющих, что значительно снижает сложность парковки для начинающих водителей, маневрирование в тесных пространствах и перемещение автомобиля в сложных дорожных условиях. Кроме того, ЭБУ поддерживает интеграцию и обработку визуальных данных с данными от других датчиков, таких как радар и ультразвуковые датчики, предоставляя надежную вычислительную мощность для визуализации, поддерживающую такие передовые функции, как автономное вождение на низкой скорости, автоматическая помощь при парковке (APA) и парковка с передачей управления (HPP). На этапах исследований и разработок и массового производства TI предоставляет полную блок-схему аппаратного обеспечения ЭБУ для системы панорамного изображения, эталонные конструкции и полный набор пакетов адаптации программных алгоритмов, обеспечивая быструю адаптацию и разработку для различных автомобильных платформ производителей автомобилей и сокращая циклы разработки проектов; Весь набор ЭБУ соответствует требованиям функциональной безопасности и электромагнитной совместимости для автомобильных применений, балансируя высокую надежность с контролем затрат, и идеально подходит для массового производства и установки в автомобилях систем панорамного изображения для всех категорий транспортных средств, включая легковые автомобили, коммерческие грузовые автомобили и строительную технику.

IV. Три модуля зрения TI работают в синергии для создания экосистемы интеллектуального визуального восприятия в автомобиле для всех сценариев

Передняя камера TI, спутниковая камера и ЭБУ системы панорамного изображения не работают изолированно, а образуют интегрированную, замкнутую систему визуального восприятия в автомобиле, состоящую из специализированного восприятия на переднем конце, агрегации и обработки вычислительной мощности на среднем конце, а также совместного принятия решений и вывода на заднем конце. Передняя камера фокусируется на активной безопасности на дальние расстояния, создавая первую линию защиты при движении по автомагистралям и городским магистралям; спутниковые камеры устраняют слепые зоны в непосредственной близости от автомобиля, охватывая основные сценарии, такие как перестроение, маневрирование на низкой скорости и помощь при парковке; ЭБУ кругового обзора действует как вычислительный центр, координируя данные от всех визуальных датчиков для достижения интеграции изображений, панорамного рендеринга и принятия визуальных решений для различных сценариев. Глубокая синергия между этими тремя модулями не только удовлетворяет основные требования безопасности для базового вождения и парковки, но и поддерживает итеративное обновление восприятия на основе слияния нескольких датчиков для продвинутого автономного вождения.

По сравнению с аналогичными отраслевыми решениями, основные преимущества комплексного решения TI для визуальных систем в автомобиле воплощены в шести ключевых особенностях: высокая интеграция на уровне чипов, сверхнизкая задержка работы, строгая надежность автомобильного класса, полное соответствие требованиям функциональной безопасности, высокая масштабируемость аппаратного и программного обеспечения, а также сильная адаптивность к массовому производству. Это устраняет необходимость для автопроизводителей создавать сложные системы адаптации от нескольких поставщиков, позволяя реализовать сквозную разработку, отладку и массовое производство систем визуального восприятия в автомобиле с помощью универсального решения. По мере того, как уровни автономного вождения в умных автомобилях продолжают развиваться, TI будет продолжать итеративно совершенствовать свои SoC для обработки изображений серии TDAx и сопутствующие решения для датчиков зрения, постоянно повышая точность восприятия переднего обзора, охват обнаружения слепых зон спутниковых камер и возможности вычислительной интеграции панорамных ЭБУ. С помощью передовых технологий обработки изображений TI способствует развитию более безопасного, широко распространенного и высококачественного интеллектуального вождения в автомобильном секторе.