Блог компании Переработка TI Automotive SoC для систем помощи водителю: Автомобильные камеры ADAS/AD, Системы в салоне

Переработка SoC для систем помощи водителю TI Automotive: ADAS/AD автомобильные камеры, бортовые системы

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. специализируется на переработке электронных компонентов почти 30 лет. Являясь всемирно известным поставщиком и переработчиком электронных компонентов, мы давно занимаемся переработкой различных типов электронных чипов, предлагая дорогостоящие покупки за наличные, оценку на месте и услуги немедленного расчета, чтобы помочь предприятиям быстро распродать запасы, вернуть капитал и сократить расходы на хранение.

[Преимущества переработки]

Высокоценные покупки, прозрачное ценообразование: Мы цитируем цены в зависимости от рыночных условий, предлагая цены на 5-15% выше среднего по отрасли. Бесплатная оценка без скрытых платежей; весь процесс открыт и прозрачен.

Комплексное покрытие, переработка без ограничений: Мы принимаем новые, запечатанные на заводе, устаревшие, снятые с производства и разобранные компоненты. Нет ограничений по количеству, размеру партии или типу упаковки.

Профессиональная команда, эффективное обслуживание: Имея более чем 17-летний опыт работы в отрасли, мы предлагаем осмотр на месте, мгновенный расчет и оперативную оплату. Мы поддерживаем глобальные обратные закупки, оптимизируя весь процесс.

Лицензированная деятельность, безопасность и соответствие требованиям: Мы имеем официальную лицензию на переработку, строго соблюдаем экологические стандарты и относимся к информации об инвентаре как к конфиденциальной, чтобы исключить риск утечки данных и защитить ваши коммерческие интересы.

I. Основная архитектура и техническая основа SoC для систем помощи водителю TI

Автомобильные SoC TI для ADAS/AD, предназначенные для автономного вождения, используют гетерогенную многоядерную конвергентную архитектуру, отходя от традиционных конструкций с одним вычислительным блоком. Они интегрируют универсальные вычислительные ядра, специализированные DSP, NPU (нейронные сетевые процессоры), графические GPU и специализированные процессоры обработки изображений (ISP), обеспечивая баланс между универсальным управлением, глубоким обучением ИИ, обработкой сигналов изображений и вычислениями данных в реальном времени, идеально удовлетворяя потребности в параллельной многозадачности в автомобильных сценариях, достигая при этом оптимального баланса между вычислительной мощностью, энергопотреблением и безопасностью.

Основная аппаратная архитектура включает DSP серии C7 следующего поколения от TI и запатентованную архитектуру NPU. По сравнению с традиционными автомобильными процессорами, это значительно повышает эффективность вывода ИИ, позволяя быстро выполнять сложные алгоритмы, такие как распознавание изображений, обнаружение объектов, прогнозирование траектории и слияние данных с датчиков. Кроме того, вся серия чипов соответствует стандарту надежности AEC-Q100 и сертификации функциональной безопасности ISO 26262 для автомобильных приложений, поддерживая уровни безопасности ASIL-B/D. Это эффективно снижает риск сбоев системы во время эксплуатации в автомобиле и соответствует строгим требованиям соответствия безопасности для автономного вождения. Кроме того, чипы интегрируют высокоскоростные автомобильные интерфейсы и модули управления питанием с низким энергопотреблением, что делает их пригодными для сложных условий эксплуатации в автомобиле, таких как экстремальные температуры и электромагнитные помехи, и демонстрирует исключительную адаптивность к автомобильной среде.

II. Решения для систем машинного зрения на базе бортовых камер для ADAS/AD

Бортовые камеры служат «глазами» систем ADAS/AD. SoC для систем помощи водителю TI глубоко оптимизированы для сценариев восприятия с использованием нескольких камер, предоставляя комплексные решения для обработки изображений, от монокулярных камер высокого разрешения до систем кругового обзора с несколькими камерами и восприятия с расширенным динамическим диапазоном, тем самым обеспечивая полную реализацию возможностей восприятия внешней среды для всего автомобиля.

1. Адаптивность камер для всех сценариев

SoC TI поддерживает синхронное подключение и параллельную обработку нескольких бортовых камер высокого разрешения. Он совместим со всеми типами бортовых камер, включая фронтальные монокулярные, фронтальные стереоскопические, боковые, задние, кругового обзора и панорамные камеры «рыбий глаз». Он может интегрировать основные модули камер, такие как RGB и RGB-IR высокого разрешения, поддерживая захват изображений с высоким разрешением и высокой частотой кадров. В то же время, через свой запатентованный ISP (процессор обработки изображений), он выполняет задачи предварительной обработки, такие как шумоподавление, оптимизация подсветки, коррекция искажений, восстановление цвета и другие задачи предварительной обработки, решая проблемы размытия изображения, вызванные сложными условиями освещения, дождем, снегом и задней подсветкой в автомобильных условиях, и обеспечивая точность визуального восприятия в экстремальных условиях эксплуатации.

Решения начального уровня могут использовать чип AM62A7-Q1 для легкой обработки 1-2 каналов камеры, поддерживая базовые фронтальные функции ADAS; чипы серии TDA4 среднего и высокого класса поддерживают синхронное декодирование и обработку ИИ для нескольких камер, удовлетворяя потребности в восприятии с несколькими камерами для панорамного обзора, автоматической парковки и передовых систем помощи водителю.

2. Реализация основных визуальных функций ADAS

Используя мощную вычислительную мощность ИИ и возможности обработки изображений чипов, может быть реализован полный набор основных визуальных функций ADAS, охватывающий как базовую помощь водителю, так и передовые возможности восприятия для автономного вождения. Основные функции включают помощь в удержании полосы движения, предупреждение о выезде из полосы движения, автоматическое переключение дальнего/ближнего света, распознавание дорожных знаков, обнаружение пешеходов и немоторизованных транспортных средств, а также предупреждение о лобовом столкновении; передовые функции поддерживают панорамный обзор при парковке, автоматическую парковку, точное распознавание препятствий, отслеживание траектории нескольких целей и определение состояния дорожного покрытия. Система также поддерживает слияние данных с визуальных, радиолокационных и ультразвуковых датчиков, повышая полноту и точность восприятия окружающей среды для автономного вождения.

III. Бортовые интеллектуальные системы восприятия на базе SoC TI

Под влиянием интеллектуальной модернизации автомобилей и правил безопасности в автомобиле в различных странах, бортовые системы восприятия стали стандартным оборудованием в умных автомобилях, охватывая три основных сценария: мониторинг водителя, обнаружение пассажиров и интеллектуальное взаимодействие в кабине. Используя свои преимущества легкой конструкции, экономической эффективности и высокой интеграции, SoC TI для систем помощи водителю служат основой вычислительной мощности для бортовых систем восприятия, поддерживая широкий спектр приложений визуального интеллекта в автомобиле.

1. Система мониторинга водителя (DMS)

Решение SoC TI, специально оптимизированное для сценариев мониторинга в автомобиле, в реальном времени захватывает изображения лица водителя через бортовую инфракрасную камеру. Используя встроенную вычислительную мощность ИИ чипа, он в реальном времени выполняет основные операции, такие как обнаружение ключевых точек лица, распознавание усталости, мониторинг отвлечения внимания и идентификация водителя. Он может точно определять опасное поведение, такое как закрытие глаз, зевание, взгляд на мобильный телефон или отвлечение взгляда от дороги, запуская своевременные предупреждающие сигналы для эффективного снижения рисков безопасности, связанных с сонливостью и отвлеченным вождением. Чип AM62A7-Q1, в частности, разработан специально для приложений DMS начального уровня. Его легкая вычислительная мощность в 2 TOPS соответствует требованиям к обработке в реальном времени для одноканальной камеры мониторинга водителя, при этом обеспечивая более низкое энергопотребление и лучшую стоимость, что делает его подходящим для массового производства стандартных моделей автомобилей.

2. Система мониторинга пассажиров (OMS)

Для обеспечения безопасности пассажиров на задних сиденьях SoC TI поддерживает параллельную обработку нескольких бортовых камер, позволяя выполнять такие функции, как обнаружение присутствия пассажиров на задних сиденьях, обнаружение оставленных детей, мониторинг позы пассажиров и напоминания о ремнях безопасности. С помощью высокоточных алгоритмов обработки изображений он точно различает взрослых и детей и определяет, присутствуют ли оставленные в автомобиле предметы или живые пассажиры, тем самым снижая риски безопасности, такие как оставление детей в автомобиле или неправильное использование ремней безопасности пассажирами, и удовлетворяя обязательные требования последних правил безопасности в автомобиле. Кроме того, чип поддерживает предварительную обработку изображений с сохранением конфиденциальности, позволяя выполнять шифрование изображений и деидентификацию локально, тем самым защищая конфиденциальность пассажиров автомобиля.

3. Система интеллектуального взаимодействия в кабине

Используя возможности обработки графики и ИИ-взаимодействия SoC, эта система обеспечивает интеллектуальную модернизацию кабины, предоставляя интерактивные функции, такие как распознавание жестов в автомобиле, разблокировка по распознаванию лица и интеллектуальная адаптация сценариев. Интегрируя визуальные данные из автомобиля с бортовыми системами, он может автоматически адаптировать функции, основанные на сценариях, включая регулировку сидений, управление освещением салона и оптимизированную голосовую активацию, тем самым улучшая качество взаимодействия в интеллектуальной кабине. Кроме того, высокоинтегрированная конструкция чипа оптимизирует аппаратную архитектуру кабины, снижая как затраты на оборудование, так и сложность проводки системы кабины автомобиля.

IV. Позиционирование основных моделей SoC для систем помощи водителю ADAS/AD от TI

Линейка продуктов SoC TI для систем помощи водителю охватывает начальный, средний и высокий ценовые сегменты автомобильных сценариев во всем спектре, точно соответствуя требованиям к конфигурации ADAS и бортовых систем различных моделей автомобилей, формируя комплексную матрицу продуктов:

- AM62A7-Q1 (начальный уровень): Разработан для легкого восприятия в автомобиле и базовых визуальных сценариев ADAS, имеет вычислительную мощность ИИ 2 TOPS, поддерживает 1-2 бортовые камеры и интегрирует процессор RGB-IR ISP. Ориентирован на мониторинг водителя и базовые функции помощи с фронтальной камеры, он отличается чрезвычайно низким энергопотреблением и выдающимся соотношением цены и качества, что делает его подходящим для базовых интеллектуальных конфигураций в экономичных легковых и коммерческих автомобилях.

- TDA4VL-Q1 (средний флагман): Оснащен двухъядерными процессорами Cortex-A72 и вычислительной мощностью ИИ 4 TOPS, интегрирует C7x DSP и GPU. Он обеспечивает баланс между внешним визуальным восприятием ADAS и интеллектуальным мониторингом в кабине, поддерживает одновременную обработку нескольких видеопотоков с камер и обеспечивает составные функции, такие как панорамный обзор, автоматическая парковка и двойной мониторинг (DMS+OMS). Он служит основным чипом для интеллектуальных систем стандартных легковых автомобилей.

- TDA4VH-Q1 (высокопроизводительный флагман): Обладает гетерогенной архитектурой с высокой вычислительной мощностью и значительно увеличенной вычислительной мощностью ИИ, поддерживает слияние нескольких датчиков и параллельную обработку нескольких камер высокого разрешения. Подходит для высокопроизводительных функций, таких как передовые системы помощи водителю, полностью автоматическая парковка и интеллектуальное восприятие в автомобиле во всех сценариях, он отвечает требованиям к передовым интеллектуальным технологиям для легковых автомобилей среднего и высокого класса.

- Серия TDA2x (классическая универсальная): Зрелый, массово производимый чип, подходящий для базовых сценариев традиционных ADAS. Он поддерживает помощь с фронтальной камерой, помощь при парковке и базовые функции кругового обзора. Предлагая высокую стабильность и низкие затраты на массовое производство, он широко используется в существующих массово производимых моделях автомобилей.