Блог компании Поставка и утилизация высокопроизводительного шестиосного ИМУ TDK InvenSense ICM-42607, предназначенного для дронов промышленного класса

Высокопроизводительный шестиосевой IMU – Основное решение для управления полетом и определения положения БПЛА | Mingjiada Electronics Supply and Recycling

I.  Обзор продукта

ICM-42607 – это высокопроизводительный шестиосевой инерциальный измерительный блок (IMU) MEMS MotionTracking™, выпущенный TDK InvenSense, который объединяет три высокоточных гироскопа и три высоколинейных акселерометра на одном чипе. Разработанный специально для высококлассных потребительских и промышленных дронов, этот чип предлагает ключевые преимущества, такие как низкий уровень шума, низкий температурный дрейф, низкое энергопотребление и высокая динамическая реакция. Он идеально подходит для требований управления полетом мультироторных дронов, гоночных дронов и небольших инспекционных дронов, что делает его предпочтительным решением для систем определения положения в малых и средних дронах.II.

ICM-42607

 Ключевые преимуществаICM-42607 предлагает самый низкий уровень шума датчиков гироскопа и акселерометра среди IMU своего класса:

Шум гироскопа: обычно до 7 мдпс/√Гц

Шум акселерометра: обычно до 100 мкг/√Гц

Эти характеристики сверхнизкого уровня шума значительно снижают нагрузку на фильтрацию в алгоритмах постобработки, повышают точность оценки положения и обеспечивают более плавный полет дрона.

2. Выдающаяся стабильность и устойчивость к помехам

Ударопрочность: выдерживает удары до 20 000 g

Виброустойчивость: эффективно подавляет шум, вызванный вибрациями вне полосы пропускания, справляясь с высокочастотной вибрационной средой двигателей дронов

Температурная стабильность: температурный дрейф нулевого смещения гироскопа составляет всего ±0,015 дпс/°C, в то время как температурный дрейф нулевого смещения акселерометра составляет ±0,15 мг/°C; диапазон рабочих температур составляет от –40 °C до +85 °C, с исключительно стабильными данными датчиков во всем температурном диапазоне

3. Сверхнизкое энергопотребление

Потребление энергии при шестиосевой работе в режиме низкого шума составляет всего 0,55 мА

Ток в режиме ожидания до 3,5 мкА

Поддерживает функцию пробуждения по движению в сверхнизком энергопотреблении для минимизации энергопотребления системы

4. Широкие программируемые функции

Программируемый пользователем полный диапазон: гироскоп поддерживает ±250/±500/±1000/±2000 дпс, а акселерометр поддерживает ±2/±4/±8/±16 g

Разрешение вывода: 16-бит

Программируемые цифровые фильтры: поддерживает программируемую пользователем цифровую фильтрацию для гироскопа, акселерометра и датчика температуры

Рабочее напряжение (VDD): 1,71 В до 3,6 В

III.

ICM-42607

 Технические характеристикиДиапазон гироскопа: ±250/±500/±1000/±2000 дпс (программируемый пользователем)

Диапазон акселерометра: ±2/±4/±8/±16 g (программируемый пользователем)

Шум гироскопа: 7 мдпс/√Гц

Шум акселерометра: 100 мкг/√Гц

Разрешение вывода: 16-бит

FIFO буфер: 2,25 КБ

Рабочее напряжение (VDD): 1,71 В до 3,6 В

Рабочая температура: -40 °C до +85 °C

Ток в режиме ожидания: 3,5 мкА

Интерфейс хоста: I3C™ (12,5 МГц), I²C (1 МГц), SPI (24 МГц)

Корпус: LGA-14 (2,5 мм × 3,0 мм × 0,76 мм)

IV. Преимущества для применений в дронах

В системах управления полетом дронов IMU является основным компонентом для оценки положения, стабильного зависания и точной навигации; его точность, стабильность, энергопотребление и устойчивость к помехам напрямую определяют безопасность полета и опыт управления дроном.

Специализированные оптимизации ICM-42607 для применений в дронах:

Высокоскоростная динамическая реакция: гироскоп имеет полный диапазон до ±2000°/с, что идеально подходит для изменений положения под большим углом, возникающих при высокоскоростных переворотах и резких поворотах в гоночных дронах, без клиппинга данных или динамических искажений

Точное обнаружение перегрузки: акселерометр точно фиксирует динамические изменения перегрузки во время взлета, посадки, быстрого ускорения и внезапного замедления дронаНизкое энергопотребление и длительное время работы от батареи: рабочий ток составляет всего 0,65 мА в режиме стандартного мониторинга полета 100 Гц, что снижает энергопотребление системы более чем на 30% по сравнению с традиционными шестиосевыми IMU

Слияние нескольких датчиков: поддерживает синхронное получение данных от нескольких датчиков с внешним триггером, точно сопоставляя данные с периферийными устройствами, такими как GPS, барометры и магнитометры

V. Услуги по поставке и переработке

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. специализируется на долгосрочной поставке и переработке высокопроизводительного шестиосевого инерциального измерительного блока (IMU) MotionTracking™ ICM-42607 от TDK InvenSense.

Услуги по поставке:

100% новые, оригинальные продукты с отслеживаемым заводским происхождением

Большой запас в наличии, с быстрыми сроками реагирования

Покрывает потребности различных секторов, включая потребительскую электронику, промышленное управление, дроны и устройства AR/VRДолгосрочная, высокоценная переработка неиспользуемых запасов электронных компонентов, включая ИС из личных и заводских запасов

Профессиональная оценка и честные предложения

Mingjiada Electronics стремится предоставлять клиентам высококачественные продукты и профессиональные услуги, поддерживая эффективные исследования и разработки, а также производство дронов и различных приложений для отслеживания движения.

Для получения дополнительной информации о продукте, предложений или запросов относительно услуг обратного выкупа, пожалуйста, свяжитесь с Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd.

Теги:

ICM-42607-C

,

ICM-42607