Блог компании Поставка TI ADAS/AD Автомобильная камера:Фронтальная камера, 3D окружное просмотр, ADAS Доменный контроллер

Поставка TI ADAS/AD Автомобильная камера:Фронтальная камера, 3D окружное просмотр, ADAS Доменный контроллер

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd.Мы являемся известным дистрибьютором электронных компонентов. Придерживаясь принципа "обслуживания и выгоды наших клиентов", мы предлагаем полный спектр высококачественных электронных компонентов.

[Преимущества поставки]

1. Комплексный ассортимент продукции, охватывающий все сценарии применения

Обширные основные продуктовые линии: мы специализируемся на 5G, новой энергии, IoT, автомобилестроении, коммуникациях и ИИ интегрированных схемах, а также охватываем память, датчики, микроконтроллеры,Полевопрограммируемые массивы ворот (FPGA)Кроме того, мы предоставляем панели оценки и инструменты разработки от таких брендов, как STMicroelectronics (ST), ROHM и Lattice,поддержка всего процесса от НИОКР до серийного производства.

Точная классификация и сопоставление: мы предлагаем универсальные, маломощные, автомобильные (AEC-Q100, ASIL-B/D функциональная безопасность) и промышленные (широкий диапазон температуры от -40°C до 125°C)обслуживание различных сценариев применения, таких как бытовые приборы, автомобильной электроники, промышленного управления, медицинских устройств и интеллектуальных носимых устройств.

2. Строгий контроль качества и прослеживаемость

Все продукты поставляются по официальным каналам и оснащены оригинальной сертификацией производителя и всеобъемлющими отчетами о прослеживаемости качества.обеспечение ликвидации поддельных или некачественных товаровПродукция автомобильного и промышленного класса прошла соответствующие отраслевые стандартные испытания (например, AEC-Q100).

Профессиональный процесс проверки качества: 100% проверка прибытия + повторная проверка перед отгрузкой, чтобы обеспечить последовательность и надежность партии.

3Достаточно запасов и гибкая доставка.

Наш обширный инвентарь поддерживает заказы на образцы отдельных единиц (для разработки прототипов НИОКР) и требования к производству больших объемов.

Стандартные заказы отправляются в течение 24 часов; срочные заказы получают ответ в течение 4 часов; доставка на следующий день доступна в основных регионах.Наша сеть двух складов в Гонконге и Шэньчжэне позволяет быстро выполнять глобальные поставки..

4Гибкие цены и услуги для удовлетворения различных потребностей

Объемные закупки обеспечивают преимущества в расходах, в то время как многоуровневое ценообразование и долгосрочные механизмы защиты цен помогают клиентам управлять своими расходами.

Услуги с добавленной стоимостью включают в себя единую систему согласования материалов (BOM), рекомендации по альтернативным компонентам, технические консультации и управление устаревшими запасами.эффективное снижение рисков закупок и проектирования.

С помощью гибридной модели дистрибуции, объединяющей авторизованные и неавторизованные каналы, мы можем быстро закупать нишевые, выбывшие или дефицитные компоненты.

I. Фронтальные камеры TI ADAS: основное перспективное восприятие, создание первой линии обороны для активной безопасности транспортных средств

В качестве основного терминала для обнаружения движения вперед систем ADAS бортовые фронтальные камеры выполняют ключевые функции комплексного мониторинга дорожных условий впереди.точное определение цели и прогнозирование ситуаций на дороге, когда транспортное средство находится в движении;Они являются необходимым оборудованием для основных основных функций ADAS, таких как адаптивный круиз-контроль (ACC), автоматическое аварийное торможение (AEB), помощь в поддержании полосы движения (LKA),Признание дорожных знаков (TSR) и предупреждение о столкновении впереди (FCW)Они также служат основным источником данных для планирования маршрута, интеллектуального следования и принятия решений об уклонении в развитом автономном вождении.С акцентом на экстремальные условия эксплуатации в сложных условиях вождения в транспортном средстве, Texas Instruments разработала комплексное аппаратное и программное решение для интеллектуальных фронтальных камер высокой четкости, специально оптимизированных для сценариев просмотра вперед.Вместо того, чтобы поставлять один аппаратный модуль, это решение включает в себя интегрированную систему восприятия, охватывающую захват изображения, передачу сигнала, обработку качества изображения ISP, предварительную обработку компьютеров,и автомобильной защиты безопасностиОн идеально подходит для широкого спектра сложных сценариев вождения, включая сильные дневные и ночные условия, подсветку, дождливые ночи, переходы между светом и темнотой в туннелях,и отблески от подсветки.

С точки зрения конфигурации аппаратного обеспечения и производительности основного изображения, решение передней камеры TI ′ поддерживает индивидуальную адаптацию в нескольких разрешениях пикселей высокой четкости.Основная серийная версия оснащена 8-мегапиксельным датчиком высокой четкости изображения, в сочетании с 120° ультраширокоугольным оптическим объективом, обеспечивающим точное обнаружение на узких дорогах на больших расстояниях с широкоугольным охватом на близком расстоянии.тормозные фонари транспортных средств впереди и обозначения полосы движения сотен метров от них, а также точное обнаружение небольших близлежащих целей, таких как пешеходы, немоторизованные транспортные средства и внезапные препятствия на перекрестках.Это полностью решает проблемы, связанные с традиционными камерами с низким разрешением., такие как размытое распознавание на большом расстоянии и неспособность обнаружить или ошибочно идентифицировать небольшие цели.решение включает в себя собственный бортовый обработчик сигналов изображений (ISP) TI, с встроенными многоуровневыми алгоритмами высокого динамического диапазона (HDR) и собственной технологией улучшения ночного видения.Он автоматически адаптируется к сценариям с резкими изменениями условий освещения между днем и ночью, эффективно подавляя ослепление от встречных фаров транспортных средств ночью и сильные отражения на дороге в течение дня.Это значительно улучшает четкость изображения и точность распознавания цели в условиях слабой освещенности и неблагоприятных условий подсветки, обеспечивая стабильную работу восприятия круглосуточно.

С точки зрения технической архитектуры и функциональной реализации, фронтальная камера TI ′ глубоко интегрирована с полным спектром архитектур чипов SoC ADAS.Использование двигателя Vision AccelerationPac и ядра DSP TMS320C66x, встроенного в чипы, он выполняет предварительную денификацию изображения, коррекцию искажений и предварительную скрининг цели на переднем конце камеры.Это эффективно уменьшает вычислительную нагрузку на заднего контроллера домена, достигает латентности на уровне миллисекунд в выходе данных восприятия и обеспечивает принятие решений и реакцию в режиме реального времени для интеллектуальной системы управления.весь спектр модулей передних камер строго соответствует стандарту AEC-Q100 автомобильной надежности, поддерживает стабильную работу в предельно широком диапазоне температур от -40°C до 125°C. выдерживает экстремальные условия на борту автомобиля, такие как сильная летняя жара в двигателе,холодная зима начинаетсяОни обладают исключительной устойчивостью к электромагнитным помехам.адаптация к сложной электромагнитной среде транспортного средства для устранения таких проблем, как заикание изображения и прерывания передачи данных, вызванные помехами сигналаЭто решение передней камеры в настоящее время широко интегрировано в серийно производимые одночиповые интегрированные решения для кабины и парковки TI.Одной передней главной камеры достаточно для поддержки уровня 2+ полнофункциональных требований ADAS для перспективного восприятия, удовлетворяя потребности автопроизводителей в недорогих, серийных решениях для интеллектуального вождения.

II. TI 3D система окружающего видения: 360° окружающий вид без слепых пятен, что позволяет использовать закрытую систему восприятия для всех сценариев от парковки до езды на низкой скорости

В сравнении с традиционными системами 2D-серво-визу, которые ограничиваются предоставлением плоских, сшитых изображений и страдают от визуальных слепых точек и значительных ошибок в оценке расстояния,Система 3D Surround View использует множество камер высокой четкости для захвата аппаратных данных.Интегрируя высокоточные алгоритмы 3D-моделирования, технологии сшивания изображений в режиме реального времени и коррекции искажений, а также возможности обнаружения препятствий на близком расстоянии,устанавливает 360° всевозможный, без слепых пятен трехмерной зоны визуального восприятия для транспортного средства. Он в основном охватывает основные сценарии вождения и парковки на низких скоростях, такие как автоматический помощник парковки (APA),Парковка и забвение (HPP), избегание столкновений при маневрировании на низкой скорости, помощь при обгоне на узкой дороге, избегание препятствий и точное распознавание бордюра и парковочных мест.Эта система идеально решает ближайшее восприятие слепых пятен на боках и задней части передней камеры, формируя всеобъемлющую сеть визуального восприятия, которая дополняет переднюю систему восприятия комбинацией возможностей высокой и низкой скорости и охвата ближнего и дальнего радиуса действия.

С точки зрения аппаратных сетей и проектирования передаточных линий,стандартная конфигурация серийного производства системы TI 3D Surround View включает в себя четыре камеры с высокой четкостью сверхширокого угла, расположенные в четырех ключевых местах: передняя решетка, под левыми и правыми зеркалами крыльев, и в задней части багажника.Каждая камера использует коаксиальный кабель и высокоскоростную технологию передачи видео в транспортном средстве FPD-Link для достижения низкой задержки.Это позволяет устранить недостатки традиционной передачи LVDS, такие как сложная проводка. signal attenuation and high electromagnetic interference—significantly simplifying the vehicle’s wiring architecture and reducing both mass production assembly costs and the complexity of post-production maintenance for automotive manufacturersВ сочетании с специальным четырехкамерным ориентиром TIDA-00455,Система позволяет синхронизировать агрегирование и калибровку данных изображений из нескольких камер с окружающим видом.Это гарантирует, с аппаратного уровня, что многообразное отображение изображения не имеет нарушений, пробелов или задержек, обеспечивая точные необработанные данные изображения для поддержки последующего 3D-моделирования.В дополнение к стандартной конфигурации с четырьмя камерами, решение поддерживает гибкое расширение количества камер,что делает его высоко совместимым с улучшенными требованиями для панорамного восприятия с несколькими камерами в моделях высококлассных транспортных средств с шестью или более камерами.

С точки зрения основных алгоритмов и 3D-визуального опыта, используя гетерогенную вычислительную архитектуру и возможности визуального ускорения, встроенные в ADAS SoC TDA2x и TDA3x серии TI,Система 3D панорамного изображения может быстро выполнять синхронизированное сшивание необработанных изображений с несколькими камерами в реальном времени., точная коррекция искажения объектива и создание трехмерной модели окружающей среды транспортного средства.360° панорамный взгляд с высоты птичьего полета, точно отражающий фактические размеры транспортного средстваЭто не только обеспечивает интуитивное отображение информации об окружающей среде, такой как дорожная поверхность, препятствия, парковочные места и бордюры вокруг транспортного средства,но также точно рассчитывает расстояние в режиме реального времени и относительное положение между транспортным средством и окружающих препятствий, позволяющий визуально предупреждать о расстоянии и предупреждать о риске столкновения.точная адаптация к обозначенным и автоматизированным парковочным площадкамВ сочетании с распределением вычислительной мощности через контроллер ADAS,поддерживает внедрение интеллектуальных функций, таких как полностью автоматизированная парковка и дистанционно управляемая парковка, тем самым всесторонне решая общие проблемы вождения, такие как трудности с парковкой для начинающих водителей, риски столкновения на узких дорогах,и распространенность слепых пятен при езде на низких скоростяхПо сравнению с традиционными решениями для обзора окружающей среды, 3D панорамные изображения TI предлагают четыре основных преимущества: высокая точность моделирования, минимальное искажение изображения, низкое потребление энергии,и высокая пригодность для массового производстваОн не требует дополнительных внешних чипов обработки, поскольку весь алгоритм может быть выполнен с помощью основного контроллера домена ADAS,приведение в соответствие с требованиями производителей автомобилей к сокращению затрат и повышению эффективности массового производства.

III. TI ADAS Domain Controller: Основной вычислительный центр, координирующий управление визуальным восприятием и принятием решений в области интеллектуального вождения.

В то время как передняя камера и 3D система окружающего вида отвечают исключительно за сбор необработанных визуальных данных на борту автомобиля и предварительную обработку, распределение вычислительной мощностислияние данных, алгоритмическая обработка, выпуск для принятия решений,и выдача команд управления транспортным средством для всей системы ADAS/AD все централизованно управляются и координируются Texas Instruments – выделенным контроллером домена ADASЭто служит вычислительным ядром и командным центром для всей системы визуального восприятия.Серии TDA3x и TDA4 специальных микросхем SoC автомобильного классаОн использует гетерогенную, масштабируемую архитектуру чипа, интегрирующую основное ядро управления серии ARM Cortex-A, высокоточный DSP C66x (процессор цифрового сигнала),специальный двигатель Vision AccelerationPacОн отвечает нескольким основным требованиям, включая высокопроизводительную визуальную алгоритмическую обработку, мультисенсорный синтез данных,ответы управления транспортным средством в реальном времени, и управление функциональным соблюдением требований безопасности.идеально охватывает различные вычислительные требования от базовой помощи водителю уровня 2 до продвинутого автономного вождения уровня 4.

С точки зрения распределения вычислительной мощности и слияния данных из нескольких источников, ядро контроллера домена TI ADAS выполняет две ключевые функции: во-первых,получает в режиме реального времени перспективные данные восприятия от передних камер высокой четкости и 3D панорамные данные для моделирования окружающей среды; одновременно он поддерживает данные от различных датчиков, таких как миллиметроволновые радары и ультразвуковые радары, достигая высокоточного слияния данных восприятия из нескольких источников из зрения и радара.Это компенсирует недостатки одноразового зрения при экстремальных погодных условиях, таких как сильный дождь., плотный туман и интенсивное ослепление, тем самым повышая избыточность восприятия окружающей среды и надежность принятия решений интеллектуальной системы управления; во-вторых,Использование мощных визуальных ускорений чипа и возможностей обработки DSP, он быстро выполняет основные алгоритмы ADAS, такие как распознавание цели, планирование траектории, прогнозирование траектории и принятие решений по предотвращению столкновений,генерация команд управления ускорением транспортного средства, замедление, рулевое управление и торможение в миллисекундах и передача их в режиме реального времени в системы управления шасси и кузовом транспортного средства,Таким образом, достижение управления замкнутым циклом по всему восприятию, в цепочке принятия решений и исполнения.одночиповое интегрированное решение для управления доменным управляющим управления и парковки, поддерживаемое чипом TDA4, устанавливает отраслевой стандарт для массового производстваТребуя только одного ядра чипа, он одновременно выполняет двойную функцию помощи водителю уровня 2+ ADAS и инфоразвлечения в автомобиле,предлагает высокое использование вычислительных ресурсов и сильную аппаратную интеграцию, что значительно снижает затраты на оборудование и потребности в пространстве для контроллеров транспортных средств.

С точки зрения автомобильной безопасности и готовности к серийному производству, the entire range of core chips in TI’s ADAS domain controllers meets the highest level of AEC-Q100 automotive certification and complies with various levels of ISO 26262 automotive functional safety (ASIL-B/D) requirementsОни включают в себя конструкцию безопасности на аппаратном уровне и механизмы самодиагностики и сброса ошибок; если в цепочке восприятия или вычислительных операциях произойдут какие-либо аномалии,безопасные резервные стратегии могут быть быстро задействованы для обеспечения безопасности вожденияКроме того, архитектура контроллера домена предлагает исключительную открытость и масштабируемость, с большим объемом вычислительной мощности и возможностью расширения интерфейса.Он поддерживает последующие удаленные обновления по всему автомобилю., что позволяет производителям автомобилей добавлять новые интеллектуальные функции вождения и оптимизировать точность алгоритмов восприятия посредством будущих итераций программного обеспечения без необходимости замены оборудования,тем самым значительно продлевая жизненный цикл продукции моделей транспортных средств. Кроме того, контроллер использует архитектуру проектирования микросхем с низким энергопотреблением,создание минимального количества тепла и незначительное напряжение на системы охлаждения во время работыОн не требует сложных модулей охлаждения и подходит для ограниченных помещений установки, которые находятся в моторных отсеках различных типов транспортных средств.включая легковые автомобили и коммерческие транспортные средстваЕго стабильность и долговечность в массовом производстве были подтверждены установкой в огромном количестве автомобилей мировыми автопроизводителями.