MPU-6050 Sensor IC Integrated 6-Axis MEMS MotionTracking Device With DMP (Интегрированное 6-основое устройство MEMS для отслеживания движения)

MPU-6050 является первым интегрированным 6-осевым устройством MotionTracking, которое сочетает в себе 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр и цифровой процессор движения TM (DMP), все в небольшом пакете 4x4x0.9 мм.С его выделенной I2C сенсорной шины, он принимает входные данные из внешнего 3-осевого компаса, чтобы обеспечить полный 9-осевой выход MotionFusionTM.

Устройство MPU-6050 MotionTracking с его 6-осевой интеграцией, встроенным MotionFusionTM и прошивкой калибровки во время выполнения позволяет производителям исключить дорогостоящий и сложный выбор,квалификацияMPU-60X0 также предназначен для интерфейса с несколькими неинерциальными цифровыми датчиками,такие как датчики давления, на вспомогательном порту I2C.

• Цифровые датчики угловой скорости X, Y и Z-оси (гироскопы) с программируемым пользователем полномасштабным диапазоном ±250, ±500, ±1000 и ±2000°/сек
• Сигнал внешней синхронизации, подключенный к пин FSYNC, поддерживает синхронизацию изображений, видео и GPS
• Интегрированные 16-битные ADC позволяют одновременно отбирать образцы гироскопов
• Улучшенная температурная стабильность предвзятости и чувствительности уменьшает необходимость калибровки пользователем
• Улучшенная производительность низкочастотного шума
• Фильтр низкого пропускания, программируемый цифровым способом
• Рабочий ток гироскопа: 3,6mA
• Течение в режиме ожидания: 5μA
• Фактор шкалы чувствительности, калиброванный на фабрике
• Самотест пользователя
• Цифровой трехосный акселерометр с программируемым диапазоном полной шкалы ±2g, ±4g, ±8g и ±16g
• Интегрированные 16-битные ADC позволяют одновременно отбирать образцы акселерометров, не требуя внешнего мультиплексера
• Нормальный рабочий ток акселерометра: 500μA
• Ток в режиме акселерометра низкой мощности: 10μA при 1,25Hz, 20μA при 5Hz, 60μA при 20Hz, 110μA при 40Hz
• Определение ориентации и сигнализация
• Поиск кранов
• Перерывы, программируемые пользователем
• Перерыв высокой частоты
• Самотест пользователя
• 9-осевое MotionFusion с помощью цифрового процессора движения (DMP) на чипе
• Вспомогательная магистральная I2C-автобус для чтения данных от внешних датчиков (например, магнитометр)
• 3.9mA рабочего тока при включении всех 6 осей детектора движения и DMP
• Диапазон напряжения питания VDD 2,375V-3,46V
• Гибкое VLOGIC справочное напряжение поддерживает несколько напряжений интерфейса I2C (только MPU-6050)
• Наименьшая и тончайшая упаковка QFN для портативных устройств: 4x4x0,9 мм
• Минимальная чувствительность поперечной оси между осями акселерометра и гироскопа
• 1024-байтовый буфер FIFO снижает расход энергии, позволяя хост-процессору читать данные в выбросах, а затем переходить в режим малой мощности, когда MPU собирает больше данных
• Цифровой датчик температуры выхода
• Программируемые пользователем цифровые фильтры для гироскопов, акселерометров и датчиков температуры
• 10,000 г устойчивость к ударам
• 400 кГц быстрого режима I2C для связи со всеми регистрами
• Серийный интерфейс SPI 1 МГц для связи со всеми регистрами (только MPU-6000)
• Серийный интерфейс SPI 20 МГц для чтения датчика и регистра прерывания (только MPU-6000)
• Структура MEMS герметически запечатана и склеена на уровне пластины
• Соответствует требованиям RoHS и Green

• Технология BlurFreeTM (для стабилизации видео/стойкого изображения)
• Технология AirSignTM (для обеспечения безопасности/подтверждения подлинности)
• Технология TouchAnywhereTM (для управления приложениями пользовательского интерфейса без прикосновения)
• Технология MotionCommandTM (для жестикуляционных ярлыков)
• Игры и приложения с поддержкой движения
• InstantGestureTM iGTM распознавание жестов
• Услуги, основанные на местоположении, точки интереса, и мертвый расчет
• Устройства для мобильных игр
• Контроллеры игр на основе движения
• 3D-удалённые пульты для подключенных к Интернету цифровых телевизоров и сет-топ-боксов, 3D-мышей
• Носимые датчики для здоровья, фитнеса и спорта
• Игрушки